【mBot试用体验】救护车效果实现

救护车效果.rar

本帖最后由渴死的鱼儿于 2016-1-29 00:19 编辑

上一篇贴子写了一个音调的程序程序，这次就用到了上次的成果：救护车的音效！这次的程序功能就是模拟救护车的场景，边跑边拉着警笛~~滴溜滴溜滴溜！还有闪光灯的效果在上面，整体效果经过我多次调试，基本上达到了效果。另外在此基础上添加了超声波模块，防止“救护车”跑的过程中撞到东西，那就“麻烦了"！程序不多，先来张整体图：

程序部分地方有注释，因为程序不多，而且简单所以就没有全部注释，看完下面的简单介绍就完全明白了！首先是程序运行的第一条是电机的运转，”救护车“默认速度值为100，太快了超声波容易反应不过来，本来程序就有BUG的，后面会介绍的。

在接下来就是”救护车“的警笛的效果了，重复了三次警笛音调，这个音调就是上一篇贴里面调试出来的，正好这次拿来用了！注意的是在用到播放音调积木过程中，如果你不去人为的让蜂鸣器停止工作，他就会一直不停的在响，所以后面要添加一个”停止播放“的积木！还有程序的一个BUG也在此处，试了好几次都以失败告终，在程序效果和程序实用性两个方面来对比的话，这个程序只能达到效果而不能达到实用性，原因是程序运行到警笛这段时间内下面的超声波程序是不会运行的，也就是说”救护车“有可能跑着跑着撞上障碍物（前提是警笛这段程序没有执行完）。但是如果把警笛这段程序缩短一点又达不到”救护车“音效的效果了，目前程序没办法实现多任务同时进行，只能选择效果放弃实用性了！

再接下来就是闪光灯的效果实现了：板载的2个RGB灯轮流点亮红色和蓝色，再多次循环这个效果，就达到和救护车闪光灯同样的效果了。程序如下图：

然后就是额外添加的超声波”保护“程序，在超声波探测到30cm以内的障碍物之后设置电机速度为0，让”救护车“停下来！再次开启闪光灯！

最后就是一个”随机转弯的程序“，因为之前检测到了障碍物，这里要实现绕开障碍物的效果，于是就随机实现左转或右转吧。但就是因为开始的那个警笛BUG，可能就会导致这段程序的执行效果不能跟上”救护车“的运行状态发生”车祸“！

这次的试用贴就暂时更新到这里，后面几天会及时更新帖子！大家晚安了 ^_^

救护车效果程序：
救护车效果.rar (39.49 KB, 下载次数: 42 )

柠檬守护 · 2016-1-29 10:12:37

鱼儿兄，申请了不少试用板哦，赞赞赞。

waei66 · 2016-1-29 10:51:01

太好了找了好久太好了找了好久太好了找了好久太好了找了好久太好了找了好久太好了找了好久太好了找了好久

王志睿 · 2016-1-29 13:09:00

柠檬守护发表于 2016-1-29 10:12
鱼儿兄，申请了不少试用板哦，赞赞赞。

就申请过3个，第一次没经验失败了

，现在两个同时深入玩就有点吃力啦

刘刘浏 · 2016-6-14 14:24:41

赞赞赞赞赞赞赞赞。。。。。救护车出动咯

王志睿 · 2016-6-14 14:35:48

刘刘浏发表于 2016-6-14 14:24
赞赞赞赞赞赞赞赞。。。。。救护车出动咯

jincheni227 · 2016-6-14 16:18:27

图形化的界面真不错，回去下载个试试

jincheni227 · 2016-6-14 16:42:56

这款车也试用过啊？我还以为是landzo c1呢

王志睿 · 2016-6-14 18:01:58

jincheni227 发表于 2016-6-14 16:42
这款车也试用过啊？我还以为是landzo c1呢

不是蓝宙的，但是差不多，都是arduino，整体上功能也相差不大

林宁 · 2017-1-9 13:55:12

不错，真是热心动脑的楼主

靳国栋 · 2017-7-18 11:08:33

赞赞赞赞赞赞赞赞。。。。。救护车出动咯，深度学习！

靳国栋 · 2017-7-18 11:08:36

赞赞赞赞赞赞赞赞。。。。。救护车出动咯，深度学习！

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11 条评论

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