无刷直流控制系统-夏长亮完整版

感谢楼主的分享

谢谢分享，赞一个

电机驱动新手，谢谢分享，感谢，感谢

9999999999999999999999999999999999999999999999999

感谢分享，学习一下。

值得下载学习，电机知识入门

不错，下来看看

幺幺幺，，，，，，

解压缩打不开！太尼玛坑了。浪费这么多积分

谢谢分享，谢谢分享，谢谢分享谢谢分享，谢谢分享，谢谢分享谢谢分享，谢谢分享，谢谢分享

非常感谢楼主的分享！

这个才是我真正想要的，谢谢分享

谢谢楼主分享！      

好东西，必须赞一个，谢谢楼主

在很多对电机的控制中，都需要对电机的速度或者角度位置精准的控制。在这些控制中大部分PID环节和FOC算法都是需要调试的，一般调试的原则是从内到外，调节步骤如下：
1.先从FOC算法开始调试，采用SVPWM，先调试这个模块，人为地给两个Ualpha Ubeta，确保电机能运行，确认svpwm没问题
然后人为vq，Vd给个值；
2.确认上面之后开始调试采样电流和编码器的电角度输出；
3.人为给定Id_ref=0和Iq_ref=xxx，通过实时采样电流，调试电流环的PID，调节的目标是启动响应速度足够快，平衡运行波动足够小；通过DAC输出实时的采样电流来进行观测调试；
4.人为给定速度，调试速度环PID，输出Iq_ref，调节的目标是根据需要在足够宽的速度范围内平稳启动和运行，目前根据速度的范围分段调试PID；
5.位置环的调节，输出速度，调节目标，从一个位置快速的到达另一个位置来回跑，停止静差足够小，速度的增减足够快即瞬时速度大且需要合理的根据位置路径的长度规划一个速度曲线；
大致的FOC调试方法就是这样了
赞   回复 打赏 举报
zhp0910 · 2016-3-6 14:59:27 4#
FOC基本调试方法


         在很多对电机的控制中，都需要对电机的速度或者角度位置精准的控制。在这些控制中大部分PID环节和FOC算法都是需要调试的，一般调试的原则是从内到外，调节步骤如下：
1.先从FOC算法开始调试，采用SVPWM，先调试这个模块，人为地给两个Ualpha Ubeta，确保电机能运行，确认svpwm没问题
然后人为vq，Vd给个值；
2.确认上面之后开始调试采样电流和编码器的电角度输出；
3.人为给定Id_ref=0和Iq_ref=xxx，通过实时采样电流，调试电流环的PID，调节的目标是启动响应速度足够快，平衡运行波动足够小；通过DAC输出实时的采样电流来进行观测调试；
4.人为给定速度，调试速度环PID，输出Iq_ref，调节的目标是根据需要在足够宽的速度范围内平稳启动和运行，目前根据速度的范围分段调试PID；
5.位置环的调节，输出速度，调节目标，从一个位置快速的到达另一个位置来回跑，停止静差足够小，速度的增减足够快即瞬时速度大且需要合理的根据位置路径的长度规划一个速度曲线；
大致的FOC调试方法就是这样了
赞   回复 打赏 举报
zhp0910 · 2016-3-6 14:59:42 5#
FOC基本调试方法


         在很多对电机的控制中，都需要对电机的速度或者角度位置精准的控制。在这些控制中大部分PID环节和FOC算法都是需要调试的，一般调试的原则是从内到外，调节步骤如下：
1.先从FOC算法开始调试，采用SVPWM，先调试这个模块，人为地给两个Ualpha Ubeta，确保电机能运行，确认svpwm没问题
然后人为vq，Vd给个值；
2.确认上面之后开始调试采样电流和编码器的电角度输出；
3.人为给定Id_ref=0和Iq_ref=xxx，通过实时采样电流，调试电流环的PID，调节的目标是启动响应速度足够快，平衡运行波动足够小；通过DAC输出实时的采样电流来进行观测调试；
4.人为给定速度，调试速度环PID，输出Iq_ref，调节的目标是根据需要在足够宽的速度范围内平稳启动和运行，目前根据速度的范围分段调试PID；
5.位置环的调节，输出速度，调节目标，从一个位置快速的到达另一个位置来回跑，停止静差足够小，速度的增减足够快即瞬时速度大且需要合理的根据位置路径的长度规划一个速度曲线；
大致的FOC调试方法就是这样了
赞   回复 打赏 举报
zhp0910 · 2016-3-6 14:59:53 6#
FOC基本调试方法


         在很多对电机的控制中，都需要对电机的速度或者角度位置精准的控制。在这些控制中大部分PID环节和FOC算法都是需要调试的，一般调试的原则是从内到外，调节步骤如下：
1.先从FOC算法开始调试，采用SVPWM，先调试这个模块，人为地给两个Ualpha Ubeta，确保电机能运行，确认svpwm没问题
然后人为vq，Vd给个值；
2.确认上面之后开始调试采样电流和编码器的电角度输出；
3.人为给定Id_ref=0和Iq_ref=xxx，通过实时采样电流，调试电流环的PID，调节的目标是启动响应速度足够快，平衡运行波动足够小；通过DAC输出实时的采样电流来进行观测调试；
4.人为给定速度，调试速度环PID，输出Iq_ref，调节的目标是根据需要在足够宽的速度范围内平稳启动和运行，目前根据速度的范围分段调试PID；
5.位置环的调节，输出速度，调节目标，从一个位置快速的到达另一个位置来回跑，停止静差足够小，速度的增减足够快即瞬时速度大且需要合理的根据位置路径的长度规划一个速度曲线；
大致的FOC调试方法就是这样了
赞   回复 打赏 举报
zhp0910 · 2016-3-6 15:00:05 7#
FOC基本调试方法


         在很多对电机的控制中，都需要对电机的速度或者角度位置精准的控制。在这些控制中大部分PID环节和FOC算法都是需要调试的，一般调试的原则是从内到外，调节步骤如下：
1.先从FOC算法开始调试，采用SVPWM，先调试这个模块，人为地给两个Ualpha Ubeta，确保电机能运行，确认svpwm没问题
然后人为vq，Vd给个值；
2.确认上面之后开始调试采样电流和编码器的电角度输出；
3.人为给定Id_ref=0和Iq_ref=xxx，通过实时采样电流，调试电流环的PID，调节的目标是启动响应速度足够快，平衡运行波动足够小；通过DAC输出实时的采样电流来进行观测调试；
4.人为给定速度，调试速度环PID，输出Iq_ref，调节的目标是根据需要在足够宽的速度范围内平稳启动和运行，目前根据速度的范围分段调试PID；
5.位置环的调节，输出速度，调节目标，从一个位置快速的到达另一个位置来回跑，停止静差足够小，速度的增减足够快即瞬时速度大且需要合理的根据位置路径的长度规划一个速度曲线；
大致的FOC调试方法就是这样了
赞   回复 打赏 举报
qq274869388 · 2016-3-6 17:03:06 8#
请问有船模的遥控系统设计吗？
赞   回复 打赏 举报
tanjiangrong · 2016-3-6 22:42:28 9#
谢谢，学习学习
赞   回复 打赏 举报
lthpu · 2016-3-7 22:36:07 10#
学习学习 一起进步
赞   回复 打赏 举报
lthpu · 2016-3-7 22:38:28 11#
我要下载看看!！！！
赞   回复 打赏 举报
whyuansy00983 · 2016-3-8 14:16:31 12#
好东西啊！！！！！！！！！！！！顶！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
赞   回复 打赏 举报
sunyf · 2016-3-27 17:26:05 13#
好资料！
不错！
赞 1   回复 打赏 举报
haoyu314 · 2016-4-5 11:15:32 14#
谢谢楼主分享，学习了
赞   回复 打赏 举报
chu23000 · 2016-4-10 11:34:42 15#
谢谢分享。。。
赞   回复 打赏 举报
张益达张益达 · 2016-4-11 00:32:59 16#
谢谢楼主分享

赞   回复 打赏 举报
张益达张益达 · 2016-4-11 00:36:24 17#
非常好                   白白
赞   回复 打赏 举报
张益达张益达 · 2016-4-11 00:36:45 18#
为了下这个               加点积分
赞   回复 打赏 举报
cjp88811283 · 2016-4-11 23:03:00 19#
谢谢分享，谢谢分享，谢谢分享，谢谢分享
赞   回复 打赏 举报
star1220 · 2016-4-20 19:50:30 20#
谢谢分享，谢谢分享，谢谢分享
赞   回复 打赏 举报
评论
高级模式
BColor LinkQuoteCodeSmilies@朋友

发布
123456
1
/ 6 页下一页
发资料
课程
美国硅谷特聘高级设计师揭秘: DC-DC 电源模块PCB设计
郑振宇PCB设计总监
如何快速提升单片机开发效率
李帅资深工程师
初学 LabVIEW无从下手？教你如何快速入门
王治高级工程师
了解电磁兼容基础，成为一位更高规格EMC设计师
钟立华高级工程师


直播

查看更多 >>

【第3期】PADS PCB导网络表
2019/8/27 下午7:50 报名中

【第9期】多层高速pcb设计中那些不得不说的事
2019/8/28 下午7:50 报名中

无刷驱动器PCB绘制实战——从原理图到PCB
2019/8/29 下午8:00 报名中

热门帖
三相电流测量—高级电机控制算法检测电流
学电机不可不知道的44个常识
IGBT在半桥式电机控制中的使用
PID学习很有价值的资料
无刷电机开发FOC方波
无刷直流控制系统-夏长亮完整版
STM32F103 BLDC直流无刷 霍尔电机驱动板配套资料 --做了怎么久的伸手party。。。。贡献一下
精华！电机控制学习笔记！！
2016年ST官方FOC算法培训
PID电机控制系统（控制原理+控制算法+程序范

谢谢，学习了，谢谢分享

谢谢楼主分享，好资料

感谢分享，学习一下。

不能解压，解压失败；不能解压，解压失败；不能解压，解压失败；不能解压，解压失败；不能解压，解压失败

正是我需要的一本书，谢谢！