【NanoPi2试用体验】4、编译Kernel

开发板

本帖最后由 fly928sky 于 2016-1-29 16:56 编辑

   刚拿到NanoPi2开发板的时候，简单的体验了一把Debian系统。现在试一下如何编译Debian系统的Kernel，为之后编译Kernel支持W35i触摸屏做准备。

准备条件：
  - PC一台（Windows系统）  - Ubuntu14.04 64位系统
  - NanoPi2开发板一套
  - USB转TTL模块一个
  - SecureCRT软件

注：Ubuntu系统安装可以参照我之前的帖子进行真机安装，也可以选择安装在虚拟机上面，虚拟机安装Ubuntu教程自己去baidu搜索

一、配置交叉编译环境
1、下载交叉编译器，自行在Wiki上查找，并下载ARM-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz
2、打开Ubuntu系统，打开SecureCRT软件连接上Ubuntu
3、新建交叉编译器的目录，使用如下命令(目录可以自行修改)

#mkdir -p /opt/FriendlyARM/toolchain

复制代码

4、解压压缩文件，使用如下命令(其中的.C一定要保证是大些的C)

#tar xvf arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz .C /opt/FriendlyARM/toolchain

复制代码

5、配置环境变量，使用如下命令进行环境变量编辑

#vi ~/.bashrc

复制代码

文件打开后，在文件最后添加如下两行

export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin:$PATH
export GCC_COLORS=auto

复制代码

添加完成后，保存退出。然后使用修改后的环境变量，运行如下命令

#. ~/.bashrc

复制代码

注：一定要主机加点和空格，再跟上路径与文件名。
6、测试交叉编译器，使用如下命令

#arm-linux-gcc -v

复制代码

运行结果如下图所示

二、编译Kernel
1、下载Kernel源码，使用如下命令

#git clone https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git

复制代码

这个下载过程是漫长的，可以泡杯茶或喝个咖啡休息休息。下载结果如下图所示。

2、配置内核
a、选定内核配置，这里选择Linux，命令如下

#make nanopi2_linux_defconfig

复制代码

b、编辑内核配置，命令如下

#make menuconfig

复制代码

如下图所示，就是做的一个LCD和HDMI双屏异显的配置

3、编译Kernel，命令如下

#make uImage

复制代码

编译过程很漫长，编译结果如下图所示

上图中，很明显存在一个错误，没有mkimage工具4、安装mkimage软件
方法有两种：
a、下载源码编译安装
如下图所示是源码下载的网页，地址为http://archive.debian.net/lenny/uboot-mkimage
由于没有找到armhf架构的mkimage二进制文件，所以就下载了右侧的源码

使用如下命令进行下载

#wget http://archive.debian.org/debian/pool/main/u/uboot-mkimage/uboot-mkimage_0.4.tar.gz

复制代码

运行结果如下图所示

将mkimage源码剪切到另一目录，如下图所示

解压与编译，命令如下

#tar zxvf uboot-mkimage_0.4.tar.gz
#cd uboot-mkimage
#make
#make install

复制代码

运行结果如下图所示，安装的时候没有用make install，是直接复制到bin目录的

b、使用如下命令进行安装

#apt-get install u-boot-tool

复制代码

这个是wiki上面提供的方法，不过网络号的情况下也没有试成功
5、重新生成uImage镜像，使用make uImage命令，结果如下所示

镜像路径为arch/arm/boot/。

三、测试Kernel
1、备份原有的uImage镜像文件，使用如下命令

#scp root@192.168.1.10:/media/fa/bootX/uImage /X/uImage

复制代码

注：其中X自行设置，下图中的显示有错误，不要使用通配符，只能一个一个文件的去拷贝，完成拷贝需要输入NanoPi2的登录密码

2、覆盖旧的uImage镜像文件，使用如下命令

#scp arch/arm/boot/uImage root@192.168.1.10:/media/fa/bootX/uImage

复制代码

运行结果如下图所示

Windows系统环境下也有GUI版本的SCP，软件名为WinSCP，可以下载试试看
3、重启测试uImage镜像

系统可以正常启动（没有截取命令行的图片），但是发现了上图中明显可以看到找不到uImage.hdmi镜像文件

再一次把原uImage镜像覆盖到NanoPi2上后，再启动，就出现了如下图所示的can't get kernel image的错误

此时进不了系统了，只能使用uboot的命令。

如下如所示，使用ext4ls mmc 0:1 /命令就可以看到NanoPi2开发板Linux系统的/boot分区

求大神指点，这种情况如何用uboot恢复系统？
刚刚想到了一种方法，将TF卡mount到Linux下，直接覆盖uImage镜像。

hardass · 2016-1-28 17:57:22

我make nanopi2_linux_defconfig拿到配置后，不做改動直接編譯make uImage，用編好的uImage啓動發現別的都好好的，wifi模塊根本就消失了。
dmesg|grep wifi什麽都沒有。
請問你編的内核能識別wifi模塊嗎？

fly928sky · 2016-1-29 09:23:23

hardass 发表于 2016-1-28 17:57
我make nanopi2_linux_defconfig拿到配置后，不做改動直接編譯make uImage，用編好的uImage啓動發現別的都好好的，wifi模塊根本就消失了。
dmesg|grep wifi什麽都沒有。
請問你編的内核能識別wifi模塊嗎？

这个还没有试过，试过之后给你回复

hardass · 2016-1-29 17:57:29

非常感謝，如果你編譯好的新内核可以識別并啓動wifi，煩勞發.config給我參考一下，謝謝。

fly928sky · 2016-2-1 14:38:58

hardass 发表于 2016-1-29 17:57
非常感謝，如果你編譯好的新内核可以識別并啓動wifi，煩勞發.config給我參考一下，謝謝。

wifi可以链接上啊。linux kernel源码包是之前下载的，config是默认的config

fly928sky · 2016-2-1 14:39:50

hardass 发表于 2016-1-29 17:57
非常感謝，如果你編譯好的新内核可以識別并啓動wifi，煩勞發.config給我參考一下，謝謝。

执行下面的命令就行了
#make nanopi2_linux_defconfig
然后编译就可以了

hardass · 2016-2-1 14:57:08

fly928sky 发表于 2016-2-1 14:39
执行下面的命令就行了
#make nanopi2_linux_defconfig
然后编译就可以了

謝謝回復，make nanopi2_linux_defconfig所生成的.config裏面有：

CONFIG_WLAN=y
CONFIG_BCMDHD=m
CONFIG_BCMDHD_FW_PATH="/lib/firmware/ap6212/fw_bcmdhd.bin"
CONFIG_BCMDHD_NVRAM_PATH="/lib/firmware/ap6212/nvram.txt"
CONFIG_BCMDHD_SDIO=y
CONFIG_BCMDHD_OOB=y

但是/lib/firmware/ap6212/fw_bcmdhd.bin根本就不存在，不知道您的配置有沒有這個問題。

hardass · 2016-2-1 15:04:27

fly928sky 发表于 2016-2-1 14:39
执行下面的命令就行了
#make nanopi2_linux_defconfig
然后编译就可以了

謝謝回復，make nanopi2_linux_defconfig所生成的.config裏面有：

CONFIG_WLAN=y
CONFIG_BCMDHD=m
CONFIG_BCMDHD_FW_PATH="/lib/firmware/ap6212/fw_bcmdhd.bin"
CONFIG_BCMDHD_NVRAM_PATH="/lib/firmware/ap6212/nvram.txt"
CONFIG_BCMDHD_SDIO=y
CONFIG_BCMDHD_OOB=y

但是/lib/firmware/ap6212/fw_bcmdhd.bin根本就不存在，不知道您的配置有沒有這個問題。

fly928sky · 2016-2-1 15:18:23

hardass 发表于 2016-2-1 15:04
謝謝回復，make nanopi2_linux_defconfig所生成的.config裏面有：

CONFIG_WLAN=y

配置和你一样的，我也没有找到那个固件啊

fly928sky · 2016-2-1 15:20:10

hardass 发表于 2016-2-1 15:04
謝謝回復，make nanopi2_linux_defconfig所生成的.config裏面有：

CONFIG_WLAN=y

hardass · 2016-2-1 17:05:02

fly928sky 发表于 2016-2-1 15:20

謝謝，看來不是這個問題。我唯一沒有按照官方説法去做的就是在臺機上交叉編譯，而是直接在nanopi2上面的linux上安裝了編譯器，把.config裏面

CONFIG_CROSS_COMPILE="arm-linux-"
改成armv7a-hardfloat-linux-gnueabi-。然後就編譯成功了。理論上不應該是編譯器的問題吧。
反正現在就是開機kernel就當是wifi不存在一樣，也沒有錯誤信息，比較沒辦法。
找時間找個臺機試試看交叉編譯吧，不迷信也不行了。