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ArduinoNano
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Adafruit16信道12位PWM/伺服驱动
蓝牙HC-05模组
电机驱动L293D
4个300RPM6VN20直流电机(带橡胶轮胎)
HobbywingUBEC-8A2-6S电子调速器(UBEC)
WildScorpion7.4V2200mAhLiPo电池和对应的电池接头
6cmx9.5cmPCB板
2个LED灯
线材等
50枚M2x10mm圆头螺丝
30枚M1.2x6mm沉头自攻螺钉
少量扎带
3D打印组件
base.stl基板x1 cover.stl盖板x1 coxa.stl髋板x2 coxa_mirror.stl髋板固定x2 femur.stl股板x4 motorMount.stl电机安装板x4 tibia.stl胫板x2 tibia_mirror.stl胫板固定x2
左前腿舵机是0,1,2; 右前腿舵机是4,5,6; 左后腿舵机是8,9,10; 右后腿舵机是12,13,14;
voidloop(){ //去掉函数前面的双斜杠即可单独调用该函数 //forward(); //backward(); //left(); //right(); //vehicle(); }
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