PID控制详解

ti

一个PID控制的详解资料，完整的在下面链接下载

PID控制简介

PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节，它实际上是一种算法。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

PID控制详解.pdf (107.66 KB, 下载次数: 925 )

东风已至 · 2016-10-11 11:02:50

感谢分享

杨冒 · 2016-10-14 10:54:18

谢谢楼主分享！！！！

zhuzi · 2016-12-8 23:04:28

谢谢分享。。。。。。。。。。。。。

cat · 2016-12-11 16:42:01

看下准备学习

freeny · 2016-12-12 18:54:54

感谢分享，正需要，下来学习学习

石尧 · 2016-12-17 15:22:31

谢谢楼主分享前来学习

modestaction · 2016-12-22 22:16:32

实际中也有PI和PD控

小伟哥哥fly · 2016-12-23 09:00:10

真好，终于找到了非常感谢的

鲁剑 · 2016-12-23 13:23:06

好

每一段路 · 2016-12-28 15:45:23

非常详细，排版也很仔细认真，
感谢楼主的无私分享，

h1654155874.4656 · 2016-12-29 19:22:20

详述了TMS320F2812的性能特点, 给出一种基于TMS320F2812和智能功率模块(IPM)实现永磁同步电机( PMSM) 矢量控制变频调速系统的方案; 阐述了矢量控制原理, 进行了系统的硬件和软件设计。实验结果表明系统有良好的动静态性能，该PMSM矢量控制系统可以广泛应用于伺服驱动系统中。

h1654155874.4656 · 2016-12-29 19:22:58

详述了TMS320F2812的性能特点, 给出一种基于TMS320F2812和智能功率模块(IPM)实现永磁同步电机( PMSM) 矢量控制变频调速系统的方案; 阐述了矢量控制原理, 进行了系统的硬件和软件设计。实验结果表明系统有良好的动静态性能，该PMSM矢量控制系统可以广泛应用于伺服驱动系统中。