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[经验] PID控制详解

2016-1-20 15:17:28  9213 PID
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一个PID控制的详解资料,完整的在下面链接下载

PID控制简介
PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。

在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节,它实际上是一种算法。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象,或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用PID控制技术。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

PID控制详解.pdf (107.66 KB, 下载次数: 893)

冒汗的心情 2016-1-20 15:22:41
好,谢谢分享     
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as493428735 2016-1-21 00:55:43
{:20:}
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nemo250 2016-1-26 12:15:19
谢谢分享。。。。。。。。。。。。。
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wpxj 2016-4-26 23:01:40
谢谢分享。。。。。。。。。。。。。。。。
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wr12306 2016-4-29 11:48:31
PID控制  好好
很好
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charleswang126 2016-5-6 20:34:44
谢谢分享................................
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杨杨杨老二 2016-5-12 15:45:37
谢谢分享。。。。。。。。。
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929zhaojun 2016-5-12 19:10:05
谢谢楼主分享!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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王栋春 2016-5-13 21:46:05
不错  感谢楼主分享         
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一一一白 2016-5-14 10:50:09
谢谢分享!!!!!!!!!!
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再见孙悟空 2016-5-14 10:56:03

谢谢分享!!!!!!!!!!
谢谢分享!!!!!!!!!!
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sqz1993 2016-5-28 20:29:06

谢谢分享!!!!!!!!!!
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随缘随缘 2016-6-15 15:01:13
谢谢楼主分享的资料!!
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meng219902 2016-6-15 17:34:13

谢谢楼主分享!!
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jsw410923 2016-6-21 16:30:57
谢谢分享。。。。。。。。。。。。。。。。
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ldyufeng1 2016-7-1 17:00:00
这个真实我需要的资料,谢谢这位大侠
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海阔天空1994 2016-7-3 08:30:45
谢谢分享!!!!!!!!!!
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zhuzhu201409 2016-7-14 13:15:53
学习一下
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tongcheng131 2016-7-20 13:42:31
好贴,谢谢分享!
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