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先上仿真图
然后程序是这样的 #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int ***it IN0=P1^0;// A ***it IN1=P1^1;// /A ***it IN2=P1^2;// B ***it IN3=P1^3;// /B uchar ZhengZhuan[4]={0x03,0x06,0x0C,0x09}; uchar FanZhuan[4]={0x03,0x09,0x0C,0x06}; void delay(int time) { int i,j; for(j=0; j <= time; j++) for(i =0 ; i <= 120; i++); } void main(){ int m=0; while(1){ P1=ZhengZhuan[m]; delay(2); m++; if(m==4) m=0; } } 按4拍的方式驱动,然后在程序中m==1,m==2,m==3时测试了一下,发现每次走的都是90°,在这里请教下如何走一个步数,即用程序控制电机走1.8°。 |
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1个回答
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正想要呢~~谢谢
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