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[经验] 一个典型的PID处理程序

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发表于 2016-1-12 09:58:30   2520 查看 61 回复 显示全部楼层 倒序浏览
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这是网上一个标准的PID处理例程,很不错,分享

这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。

         由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2N次方(相当于移位),作类似定点数运算,可 大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的余数,做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。

标准PID处理例程.pdf (47.87 KB, 下载次数: 397)
标签:单片机 程序

助理工程师

发表于 2016-1-12 10:16:31  

PCB在线计价下单

板子大小:

cm
X
cm

层数:

2

板子数量:

10

厚度:

1.6
感谢楼主分享了
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实习生

发表于 2016-1-12 20:42:27  
学习中,谢谢分享!
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发表于 2016-1-12 21:10:57  
PID是可以说是工业应用最简洁、成熟的算法之一,大概占80%以上,非常值得大家学习
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实习生

发表于 2016-1-12 22:23:50  

RE: 一个典型的PID处理程序

感谢楼主分享了
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技术员

发表于 2016-1-13 09:03:51  
学数控的基本是上都要PID
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技术员

发表于 2016-3-8 20:36:49  
谢谢~~~~~~~~~~~~~~~~
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实习生

发表于 2016-3-9 18:08:22  
多谢分享,谢谢---一个典型的PID处理程序
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高级工程师

发表于 2016-3-11 11:41:55  
谢谢分享
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实习生

发表于 2016-3-28 09:51:18  
已下载,,感谢楼主分享,,
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技术员

发表于 2016-3-29 20:36:54  

PID是可以说是工业应用最简洁、成熟的算法之一,大概占80%以上,非常值得大家学习
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发表于 2016-3-29 20:46:58  
谢谢楼主分享资料信息。
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技术员

发表于 2016-3-30 22:09:53  
多谢分享,谢谢---一个典型的PID处理程序
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技术员

发表于 2016-4-17 19:34:28  
谢谢分享,受教了。
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技术员

发表于 2016-4-19 00:13:08  
谢谢楼主   
,,,,,
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实习生

发表于 2016-4-20 09:51:59  
学习                                                      
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实习生

发表于 2016-5-5 10:17:25  
PID是可以说是工业应用最简洁、成熟的算法之一,大概占80%以上,非常值得大家学习
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助理工程师

发表于 2016-6-30 21:46:00  
谢谢分享.............................
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实习生

发表于 2016-7-1 08:06:27   来自手机
下来学习下,每天都用pid温度控制,谢谢楼主分享!
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实习生

发表于 2016-7-1 11:09:12  
抱歉,本版块下载附件 积分-1,本操作后您的积分将不足 0 分
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