[经验] 树莓派之球形追踪

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工程师

发表于 2016-1-11 18:15:08   7432 查看 118 回复 显示全部楼层 倒序浏览
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本帖最后由 348081236 于 2016-1-12 10:14 编辑

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本教程展示如何用树莓上的OpenCV追踪兵乓球。它也可以用来追踪任何能从背景中探测到的球形物体,可以应用于捡球机器人或其他的一些项目。

所需材料:

  • 树莓派
  • 支持树莓派的USB摄像头
  • 一台Linux主机(最好是Linux Mint/ Ubuntu),我已经用Linux Mint 17测试过了
  • 对debian系统的经验


第一步:初始设置
  • 连接键盘,鼠标,摄像头,以太网或无线网卡,HDMI显示器,电源
  • 给树莓派供电
  • Raspbian 引导到GUI
  • 打开终端并安装OpenCV
  • 复制"bdtct.py"到树莓派主文件夹
游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复


第二步:运行代码

  • 在树莓派终端导航到之前复制"bdtct.py"文件的文件夹
  • 运行命令:sudo python bdctc.py  ,会打开5个如上图一样的窗口
  • 把一个兵乓球(最好黄色)放在摄像头前面
  • 球会在窗口内被追踪。如果没有,调节 "HueComp", "SatComp" 和 "ValComp"窗口的滑块,多试几次直到像上图一样,记下滑块的值以在"bdtct.py"文件进行编辑





标签:摄像头

实习生

发表于 2016-1-27 16:49:31  
好东西 顶下
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实习生

发表于 2016-1-28 14:27:49  

PCB在线计价下单

板子大小:

cm
X
cm

层数:

2

板子数量:

10

厚度:

1.6
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发表于 2016-1-29 00:15:36  
刚刚注册了账号,赶紧来学习学习
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实习生

发表于 2016-1-29 19:50:38  
树莓派真是个有趣的东西
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实习生

发表于 2016-1-29 21:54:50  
kllkgdkhgdhhhgffghjhgfddfghhggghghgg
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发表于 2016-1-29 22:36:38  
好的好的好的好的好的好的
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实习生

发表于 2016-1-31 14:11:30  
是什么东西需要这么神秘?还隐藏
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实习生

发表于 2016-2-1 15:30:01  
谢谢楼主分享!!!!!!
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等待验证会员

发表于 2016-2-3 02:42:32  
非常好,值得推荐。
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实习生

发表于 2016-2-3 09:47:24  
什么鬼  干嘛用的
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等待验证会员

发表于 2016-2-3 11:22:29  
非常感谢,学习学习!
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分类版主

发表于 2016-2-16 15:40:47  
我来看一看
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实习生

发表于 2016-2-16 21:05:53  
学习一下,谢谢分享!!!
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实习生

发表于 2016-4-12 00:17:25  
不错,我最近也想做了
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实习生

发表于 2016-4-13 16:13:26  
来来来,看一看
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助理工程师

发表于 2016-4-13 21:18:06  
好搞吗?没玩过linux
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实习生

发表于 2016-4-15 14:07:32   来自手机
感谢楼主分享!
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实习生

发表于 2016-4-16 19:42:09  
很实用的探讨,也想试试。
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实习生

发表于 2016-4-17 16:19:32  
好文
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