[经验] 【NanoPi2试用体验】使用NanoPi2的串口

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ypw

技术员

发表于 2015-12-29 01:25:52   4095 查看 7 回复 显示全部楼层 倒序浏览
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本帖最后由 ypw 于 2015-12-29 14:17 编辑

今天我们目的是实现串口回环测试,意思就是自己给自己发,然后自己接收到自己发送的内容。
首先呢,根据pinMap我们可以知道,8脚是UART3_TXD,10脚是UART3_RXD,所以我们需要将NanoPi2的8脚和10脚用杜邦线接起来。
然后呢,我们连接NanoPi2,写一个程序循环读取串口数据,并打印到屏幕上。
  1. #include <stdio.h>
  2. #include <unistd.h>
  3. #include <fcntl.h>
  4. #include <termios.h>
  5. int main()
  6. {
  7.     int fd = -1;
  8.     fd = open("/dev/ttyAMA2", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
  9.     if (fd == -1)
  10.     {
  11.         perror("Open Serial Port Error!\n");
  12.         return -1;
  13.     }

  14.     struct termios options;
  15.     tcgetattr(fd, &options);
  16.     //115200, 8N1
  17.     options.c_cflag = B115200 | CS8 | CLOCAL | CREAD;
  18.     options.c_iflag = IGNPAR;
  19.     options.c_oflag = 0;
  20.     options.c_lflag = 0;
  21.     options.c_cc[VTIME]=0;
  22.     options.c_cc[VMIN]=1;
  23.     tcflush(fd, TCIFLUSH);
  24.     tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
  25.     unsigned char rx_buffer[256];
  26.     while(1){
  27.         int rx_length = read(fd, (void*)rx_buffer, 255);
  28.         if (rx_length > 0)
  29.         {
  30.             //Bytes received
  31.             rx_buffer[rx_length] = '\0';
  32.             printf("%i bytes read : %s\n", rx_length, rx_buffer);
  33.         }
  34.     }
  35.     close(fd);
  36.     return 0;
  37. }
复制代码
编译
  1. nano read.c
  2. gcc read.c -o read
  3. ./read
复制代码

然后我们向串口写入数据:
  1. echo hello > /dev/ttyAMA2
  2. echo test > /dev/ttyAMA2
  3. echo hahaha > /dev/ttyAMA2
复制代码

read程序就会输出刚才发送的字符,带换行。



Snip20151229_70.png
Snip20151229_71.png

试用达人

发表于 2015-12-29 01:29:01  
楼主给力,深夜还在发帖
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助理工程师

发表于 2015-12-31 10:22:43  

PCB在线计价下单

板子大小:

cm
X
cm

层数:

2

板子数量:

10

厚度:

1.6
感谢楼主分享!
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社区之星

发表于 2016-1-26 10:45:24  
感觉程序都看不懂哦。。。/dev/ttyAMA2  像这些到底是什么
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技术员

发表于 2016-1-26 11:24:14  
顶~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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实习生

发表于 2016-11-4 15:28:08  
想了解串口驱动怎么写的。
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实习生

发表于 2017-2-15 10:19:14  
楼主,代码编译和运行都没问题,但是读不到数据啊。。。引脚8和10已经用一根杜邦线连好了。。。
用的是tty1。
我用 echo hello > /dev/tty1 、/dev/tty2、 /dev/tty3 都试过了,就是没反应

除了代码外还有什么地方要做吗?
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实习生

发表于 2017-2-16 07:31:50  
调通了。。。代码没错,是端口号不对。我的NanoPi 上8号和10号引脚对应的是 "ttyS1"。
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