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[经验] 纯手工打造基于Arduino UNO的自动避障小车(开发环境mblock)

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助理工程师

发表于 2015-11-16 21:48:53   18852 查看 40 回复 显示全部楼层 倒序浏览
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本帖最后由 jianren2 于 2015-11-16 22:19 编辑

    基于Arduno UNO自动避障小车,刚刚接触了Mblock,开发起来特别方便,能实时显示小车的工作状态,更重要的一点是,能和电脑互动,能把各个传感器数据来控制基于Mblock的游戏控制,能做的事情很多,同时也可以通过简单的编程既可以实现通过电脑键盘控制小车的状态。小车的避障效果请见视频
由于我的HC06蓝牙模块摔坏了,不好意思。把遥控功能去掉了!大家如果需要的话可以把资源贴上来,具体的通讯方式是我下的别人的APP,把他的数据解析后参与小车控制!可以实现重力感应和按键控制。。。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTM4ODE3OTAwNA==.html

http://v.youku.com/v_show/id_XMTM4ODE1OTE0NA==.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMTM4ODE4MTg3Mg==.html
1.小车的整体右图

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2.小车的整体左图

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3.大大的声波传感器

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4.小车的背面,电池:18650

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5.电机:TT电机

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6.控制器:Arduino UNO

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7.自作的电池、充电线、电源线

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8.自制的电源充电线

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助理工程师

发表于 2015-11-17 12:25:48    楼主|
如果大家需要 我可以把原理图和面包板图上传一下
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发表于 2015-11-18 07:01:37  

PCB在线计价下单

板子大小:

cm
X
cm

层数:

2

板子数量:

10

厚度:

1.6
可以标准化一下,拿到某宝去换点银子。
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实习生

发表于 2015-11-18 12:54:38  
不错,最近 也报了项目做循迹小车,好好研究一下
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等待验证会员

发表于 2015-11-18 23:52:03  
                                                 好
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技术员

发表于 2015-11-19 08:29:59  
相当不错,感谢分享
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实习生

发表于 2015-11-19 08:44:13  
相当不错,
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等待验证会员

发表于 2015-11-19 10:59:37  
不错,可以借鉴一下
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助理工程师

发表于 2015-11-19 20:30:03    楼主|
ShuaiGe1 发表于 2015-11-19 10:59
不错,可以借鉴一下

呵呵 谢谢了 一起来玩
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等待验证会员

发表于 2015-11-19 23:32:46  
jianren2 发表于 2015-11-19 20:30
呵呵 谢谢了 一起来玩

把原理图和面包板发给我看看,,谢谢
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助理工程师

发表于 2015-11-20 12:36:07    楼主|
幻影刀侠 发表于 2015-11-18 07:01
可以标准化一下,拿到某宝去换点银子。

好主意,有想法
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助理工程师

发表于 2015-11-20 12:36:25    楼主|
LiuMinChang 发表于 2015-11-18 12:54
不错,最近 也报了项目做循迹小车,好好研究一下

呵呵     一起学习   
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助理工程师

发表于 2015-11-20 12:36:46    楼主|

                                谢谢
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助理工程师

发表于 2015-11-20 12:37:02    楼主|

                                谢谢
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助理工程师

发表于 2015-11-20 12:37:19    楼主|
dong891004 发表于 2015-11-19 08:29
相当不错,感谢分享

                                谢谢
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助理工程师

发表于 2015-11-20 12:46:08    楼主|
ShuaiGe1 发表于 2015-11-19 23:32
把原理图和面包板发给我看看,,谢谢

http://bbs.elecfans.com/jishu_526819_1_1.html
这个里面有面包板图  想要再细点的原理图我在整理中
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实习生

发表于 2015-11-20 17:56:30  
jianren2 发表于 2015-11-20 12:36
呵呵     一起学习

不懂的时候来问问你吧,我报了项目,32的循迹小车。
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助理工程师

发表于 2015-11-20 19:41:52    楼主|
LiuMinChang 发表于 2015-11-20 17:56
不懂的时候来问问你吧,我报了项目,32的循迹小车。

但愿能帮到你吧!我弄的这个很简单的啊
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技术员

发表于 2015-11-20 20:19:19  
9fef真心不错的技术
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助理工程师

发表于 2016-1-7 02:35:19  
楼主,你这个是用什么芯片驱动电机的
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