12下一页

[经验] 纯手工打造基于Arduino UNO的自动避障小车(开发环境mblock)

[复制链接]

助理工程师

发表于 2015-11-16 21:48:53   15415 查看 36 回复 显示全部楼层 倒序浏览
分享
本帖最后由 jianren2 于 2015-11-16 22:19 编辑

    基于Arduno UNO自动避障小车,刚刚接触了Mblock,开发起来特别方便,能实时显示小车的工作状态,更重要的一点是,能和电脑互动,能把各个传感器数据来控制基于Mblock的游戏控制,能做的事情很多,同时也可以通过简单的编程既可以实现通过电脑键盘控制小车的状态。小车的避障效果请见视频
由于我的HC06蓝牙模块摔坏了,不好意思。把遥控功能去掉了!大家如果需要的话可以把资源贴上来,具体的通讯方式是我下的别人的APP,把他的数据解析后参与小车控制!可以实现重力感应和按键控制。。。




1.小车的整体右图

1

1


2.小车的整体左图

2

2


3.大大的声波传感器

3

3


4.小车的背面,电池:18650

4

4


5.电机:TT电机

5

5


6.控制器:Arduino UNO

6

6



7

7



8

8



9

9


7.自作的电池、充电线、电源线

10

10



11

11


8.自制的电源充电线

12

12













标签:Arduino 蓝牙模块 mblock 电源线 mblock

助理工程师

发表于 2015-11-17 12:25:48    楼主|

PCB在线计价下单

板子大小:

cm
X
cm

层数:

2

板子数量:

10

厚度:

1.6
如果大家需要 我可以把原理图和面包板图上传一下
回复

点赞

发表于 2015-11-18 07:01:37  
可以标准化一下,拿到某宝去换点银子。
回复

点赞

实习生

发表于 2015-11-18 12:54:38  
不错,最近 也报了项目做循迹小车,好好研究一下
回复

点赞

等待验证会员

发表于 2015-11-18 23:52:03  
                                                 好
回复

点赞

技术员

发表于 2015-11-19 08:29:59  
相当不错,感谢分享
回复

实习生

发表于 2015-11-19 08:44:13  
相当不错,
回复

等待验证会员

发表于 2015-11-19 10:59:37  
不错,可以借鉴一下
回复

助理工程师

发表于 2015-11-19 20:30:03    楼主|
ShuaiGe1 发表于 2015-11-19 10:59
不错,可以借鉴一下

呵呵 谢谢了 一起来玩
回复

点赞

等待验证会员

发表于 2015-11-19 23:32:46  
jianren2 发表于 2015-11-19 20:30
呵呵 谢谢了 一起来玩

把原理图和面包板发给我看看,,谢谢
回复

点赞

助理工程师

发表于 2015-11-20 12:36:07    楼主|
幻影刀侠 发表于 2015-11-18 07:01
可以标准化一下,拿到某宝去换点银子。

好主意,有想法
回复

点赞

助理工程师

发表于 2015-11-20 12:36:25    楼主|
LiuMinChang 发表于 2015-11-18 12:54
不错,最近 也报了项目做循迹小车,好好研究一下

呵呵     一起学习   
回复

点赞

助理工程师

发表于 2015-11-20 12:36:46    楼主|

                                谢谢
回复

点赞

助理工程师

发表于 2015-11-20 12:37:02    楼主|

                                谢谢
回复

点赞

助理工程师

发表于 2015-11-20 12:37:19    楼主|
dong891004 发表于 2015-11-19 08:29
相当不错,感谢分享

                                谢谢
回复

点赞

助理工程师

发表于 2015-11-20 12:46:08    楼主|
ShuaiGe1 发表于 2015-11-19 23:32
把原理图和面包板发给我看看,,谢谢

http://bbs.elecfans.com/jishu_526819_1_1.html
这个里面有面包板图  想要再细点的原理图我在整理中
回复

点赞

实习生

发表于 2015-11-20 17:56:30  
jianren2 发表于 2015-11-20 12:36
呵呵     一起学习

不懂的时候来问问你吧,我报了项目,32的循迹小车。
回复

点赞

助理工程师

发表于 2015-11-20 19:41:52    楼主|
LiuMinChang 发表于 2015-11-20 17:56
不懂的时候来问问你吧,我报了项目,32的循迹小车。

但愿能帮到你吧!我弄的这个很简单的啊
回复

点赞

技术员

发表于 2015-11-20 20:19:19  
9fef真心不错的技术
回复

助理工程师

发表于 2016-1-7 02:35:19  
楼主,你这个是用什么芯片驱动电机的
回复

点赞

12下一页
高级模式
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

专家问答 查看更多>>
关闭

站长推荐 上一条 /7 下一条

小黑屋|手机版|Archiver| 电子发烧友 ( 粤ICP备14022951号-2 )     

GMT+8, 2017-6-24 09:47 , Processed in 0.114510 second(s), 14 queries , Memcache On.

微信扫描
快速回复 返回顶部 返回列表
-

推荐专区

技术干货集中营

专家问答

用户帮助┃咨询与建议┃版主议事

我的提问

工程师杂谈

工程师创意

工程师职场

论坛电子赛事

社区活动专版

发烧友活动

-

嵌入式论坛

单片机/MCU论坛

FPGA|CPLD|ASIC论坛

DSP论坛

嵌入式系统论坛

-

电源技术论坛

电源技术论坛

-

硬件设计论坛

电路设计论坛

电子元器件论坛

控制|传感

总线技术|接口技术

-

测试测量论坛

LabVIEW论坛

Matlab论坛

测试测量技术专区

仪器仪表技术专区

-

EDA设计论坛

multisim论坛

PCB设计论坛

proteus论坛|仿真论坛

EasyEDA-中国人自已的EDA工具

-

综合技术与应用

电机控制

智能电网

光电及显示

参考设计中心

汽车电子技术论坛

医疗电子论坛

-

开源硬件

DFRobot专区

树莓派论坛

智能硬件论坛

开发快智能硬件开发平台

Intel物联网开发者专区

Waveshare

乐美客SBC专区

Arduino论坛

BeagleBone论坛

机器人论坛

创客神器NanoPi

小钢炮CANNON

比派科技banana pi专区

-

无线通信论坛

无线通信技术专区

天线|RF射频|微波|雷达技术

-

IC设计论坛

芯片测试与失效分析

Mixed Signal/SOC[数模混合芯片设计]

Analog/RF IC设计

设计与制造封装测试

-

个人版区

阿东Verilog技术专版

直流马达驱动电路设计

LabVIEW英雄联盟

特权同学FPGA专区

-

厂商专区

灵动微电子 MM32

盈鹏飞嵌入式

TI论坛

TI Deyisupport社区

芯灵思嵌入式论坛

Tisan

米尔科技

庆科社区

WIZnet技术专区

Cypress技术论坛

飞凌嵌入式

Qualcomm技术论坛

英创嵌入式

机智云GoKit论坛

-

检测技术与质量

电磁兼容(EMC)设计与整改

安规知识论坛

检测与认证

-

消费电子论坛

手机技术论坛

平板电脑/mid论坛

音视/视频/机顶盒论坛

-

电子论坛综合区

聚丰众筹官方社区

新人报道区

聚丰供应链

-

论坛服务区

-

供求信息发布

供需广告

招聘┃求职发布区

电子展览展会专区