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[作品展示] 四旋翼飞行器
2015-10-23 11:30:24  1491 飞行器
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一.四旋翼飞行器简介
四旋翼飞行器,又称为四旋翼直升机,顾名思义,是一种具备4个螺旋桨的飞行器,与直升机类似,可以完成空中悬停、飞行的动作。传统直升机会用一个主桨来产生推力,用一个尾桨来抵消主桨产生的扭矩(即锁尾),而四旋翼飞行器对角螺旋桨采用正反桨设计,从而不需要额外的机构进行“锁尾”。如图 1.1所示,4个螺旋桨呈十字形对称分布,1和2 号桨逆时针转动,而3和4号桨顺时针转动,但4个螺旋桨产生的推力相同时,两组正反桨对机身所施加的反扭矩两两抵消,使得绕垂直方向旋转的反扭矩平衡,从而确保了航向的稳定。
根据飞行器自定义的首尾方向,可以将四旋翼飞行器分为十字模式和X字模式两种。如图 1.1所示,十字模式意味着首尾的方向会指向某个螺旋桨,而X字模式则是指首尾方向指向两个螺旋桨中间。
大多数飞行器采用的是X字模式。X字模式相对于十字模式来说,控制起来更加困难,但动作的灵活性会更高。
图 1.1 十字模式和X字模式
二、产品特点:

  
设备名称
  
四轴飞行器
  
所属属性
  
n  开源硬件
  
n  智能硬件
  
n  无人机
  

  
  
教程应用
  
基于开源硬件积木搭建的开源四轴飞行器
  
规格参数
  
ü  机架构造:采用空心杯点击的中型机架
  
ü  传感器模块:三轴加速度、三轴陀螺仪、磁场传感器、气压等
  
ü  特色功能:自稳和失控保护、可扩展返航功能
  
相应课程
  
1     电子积木硬件基础知识
  
2     Arduino程序设计基础
  
3     传感器的介绍和开发
  
4     电机驱动设备的介绍和开发
  
5     无人机开发和实践
  
安装位置
  
空间展示区
  
周边应用
  
l  Joypad控制器
  
l  固定翼飞行器
  
空间期望
  
在观察和使用四轴飞行器同时,了解它的结构原理、运动原理为基础,在学习配套的指导文档后,能够总结并掌握四轴飞行器搭建技巧和技能。
  
利用现有的材料和配件,组队动手安装,尝试解决在组装过程中遇到的问题,最终完成分配的任务。经过体验后,能在原有的技术上进行功能扩展。


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2015-10-23 11:30:24   评论 分享淘帖
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