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[开发平台] 开源工业机械臂开发套件
2015-10-23 11:26:44  2411
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一、产品介绍:
       小型四轴码垛工业机器人是由一款桌面级四轴开源迷你机器臂组成,配合本系统的二轴或者单轴机械爪可组成六轴或五轴机器人,采用铝合金材质铸造,步进电机伺服控制系统,两个机器人均为等比例仿真的工业机器人,结构精巧,采用高硬度工业塑料材质制造而成。
二、产品特点:
         是一套完全开源的系统平台,小型机械臂拥有一套图形化编程软件,即用户不需要懂任何编程的知识,只需要通过计算机电脑通过图像拖拽机械臂就能够对机器人进行动作录制编程,简单易懂,甚至一般中学生十分钟就能够上手!此外,机器人所有的编程代码库全部开源,极大简化机器人的开发难度,让你更多的体验机器人与编程带来的乐趣!
除此之外,最大的特点是还能够通过手机或者电脑对机器人进行无线WIFI控制,你可以通过电脑对机器人录制一套动作,然后连接上WIFI信号远程的对机器人进行操作,机器人可以改装成任何你想要的用途,比如装在一个智能小车上远程控制,让它自动去捡垃圾;将机器人放在桌子,让它替你倒杯水,让机器人装上闹钟早上给你“暴力起床”等等,有了无线WIFI联网和图形化编程你可以让它帮你做你想做的任何事情!
三、产品功能:
(1)   图形化录制编程机器人动作;
(2)   手机,电脑远程无线WiFi控制机器人;
(3)   完全开源的机器人控制代码库;
(4)   支持二次开发的机构件;
(5)          焊接
(6)          码垛
(7)          Arduino电子积木
(8)          物联网
(9)          搬运
四、产品应用领域
1、高校研发
2、小工业生产线加工
3、机器人开发学习
4、定制化开发
5、码垛
6、搬运
7、物料筛选
8、包装加工


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