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10个回答
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CAN一帧数据最多八个字节数据,所以当发送数据大于8个字节时,拆成多帧来发。当用CAN连续发数据时,需要先判断是否有空邮箱,或者加延时也行。加延时的已调通
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狂person 发表于 2015-10-20 16:36 加延时的话确实可以,但是有一个问题是发送的同时还有其他优先级更高的发的话,怎么办,这时会不会出现数据没有发出去,我的想法是用发之前判断是否有空的邮箱,有的话发送,没有就等待,直到有空的邮箱把数据发出去为止 |
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狂person 发表于 2015-10-20 16:36 // CAN1_Send_Msg(CAN6_DATA,8,0x0101); // CAN1_Send_Msg(CAN5_DATA,8,0x0101); // CAN1_Send_Msg(CAN4_DATA,8,0x0101); // delay_ms(1); //因为发送只有3个邮箱,所以发送3帧数据后要加延时 // CAN1_Send_Msg(CAN3_DATA,8,0x0101); // CAN1_Send_Msg(CAN2_DATA,8,0x0101); // CAN1_Send_Msg(CAN1_DATA,8,0x0101); 最好是每发送3帧加一个延时 |
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发送邮箱有三个,发送完之后加延时就行
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一次多发几个帧不就完了
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目前我也遇到这样的问题,多贞在发送时遇到优先级高的需要发送了,优先级低的肯定需要退出。等待优先级高的发送完成后才能进入再次发送。这需要软件来协调了,目前还没有编译出来。
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楼主解决这个问题了吗?我想做一个发送任意字节的函数??怎么做呢
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楼主解决这个问题了吗?我想做一个发送任意字节的函数??怎么做呢
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