【ok210试用体验】如何添加一个简单的U-boot命令

2015-9-23 18:11:18

陈星 ( 楼主 ) 2015-9-23 18:11:18 只看该作者 2597 | 0 倒序浏览

在分析

start_armboot时，我们可以找到run_command函数，在其中会发现所有命令的格式都是由一个结构体定义的cmd_tbl_s。

struct cmd_tbl_s {
char *name; /* Command Name */
int maxargs; /* maximum number of arguments */
int repeatable; /* autorepeat allowed? */
/* Implementation function */
int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);
char *usage; /* Usage message (short) */
#ifdef CFG_LONGHELP
char *help; /* Help message (long) */
#endif
#ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE
/* do auto completion on the arguments */
int (*complete)(int argc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]);
#endif
};

复制代码

这里定义了命令的名字、长度、帮助等信息。
在分析find_command函数时会发现，这里使用到了命令的头和尾。

for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start;
cmdtp != &__u_boot_cmd_end;
cmdtp++)

复制代码

它们的定义可以在u-boot.lds中找到：

__u_boot_cmd_start = .;
.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
__u_boot_cmd_end = .;

复制代码

这里是所有指令存放的段。
在Command.h中找到如下代码：

#define Struct_Section __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))
#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help)
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

复制代码

这里使用宏定义了上述类型，可以发现上面会将指令强制定义为

.u_boot_cmd的段属性，这样就将命令放在了上面的命令段中。
在随便找一个命令会发现如下的定义：

U_BOOT_CMD(
go, CFG_MAXARGS, 1, do_go,
"go - start application at address 'addr'n",
"addr [arg ...]n - start application at address 'addr'n"
" passing 'arg' as argumentsn"
);

复制代码

这里就会将命令的命令、属性、是否可重复、名称、短帮助信息，长帮助信息。
因此，我们可以建立一个简单的命令：

#include
#include
int do_hello (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{
int i;
printf("Hello World!, %dn", argc)；
for(i = 0 ; i
{
printg("argv[%d]: %sn", i, argv[i]);
}
return 0;
}
U_BOOT_CMD(
hello, CFG_MAXARGS, 1, do_hello,
"hello - just for testn",
"hello, long help......................n"}

复制代码

将代码拷贝到command.c中，并将command文件夹中的Makefile中添加配置。
然后进行编译，之后烧写到开发板中，进入U-BOOT命令，输入help就可以看到该命令了，也可以输入命令进行测试。

由于我还不知道如何烧写U-BOOT，手册上只有SD烧写，比较麻烦，没有经过测试，大家有兴趣可以去测试一下。

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