发帖

[经验]

【原创作品】两轮自平衡小车

2015-9-10 08:59:28

17893 STM32

17

这个是去年做的一个两轮自平衡循迹小车，小车采用两片STM32，一块负责图像处理，另一块负责对电机的控制。两块板子之间使用串口通信传输数据。
做这个车子学会了很多，最初两块板子之间串口通信有问题，程序会跑着跑着就跑飞，很是恼火。之后每次需要串口通信才打开中断，解决了跑飞的问题。
以下是车子的图片，和源码。

自平衡小车程序.rar (13.1 MB, 下载次数: 2965 )

只看该作者 淘帖0 举报

相关推荐

133 条评论

只看该作者

吴晟 2017-7-18 17:25:20

谢谢分享，学习学习。。。

赞回复

芮杰 2017-7-27 22:51:49

谢谢

赞回复

844589 2017-7-28 17:47:14

先看看哦

赞回复

逆光6 2017-7-30 17:44:49

6

赞回复

Dreamadmirer 2017-7-31 17:27:07

厉害，没有电路吗？？

赞回复

江睿 2017-7-31 20:18:41

谢谢楼主分享！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

赞回复

Erwin 2017-8-5 23:05:35

找了好久的资料，谢谢！

赞回复

王泽轩 2017-8-6 17:20:59

谢分享希望有更多好的帖子分享给大

赞回复

Erwin 2017-8-27 09:27:46

你好，请问车的硬件怎么连接呀?

赞回复

太阳123123 2017-8-27 18:49:48

大家顶起来！！！哈哈

赞回复

刘世林 2017-9-10 20:14:30

平衡车需要两块stm32吗？一块不行？

赞回复

赵为民 2018-1-14 21:35:32

好

赞回复

zhiyu han 2018-1-15 00:05:07

看起来超级厉害

赞回复

陈堂武 2018-1-15 10:29:14

{:4_96:}{:4_96:}{:4_96:}

赞回复

评论

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容图片侵权或者其他问题，请联系本站作侵删。侵权投诉

上一页 1 2 3 4 5 67 / 7 页

精选推荐

keil5编译中找不到头文件路径

1321 浏览 1 评论
AD原理图中一些绘制问题

1057 浏览 1 评论
MCU友好过渡MPU,米尔基于STM32MP135开发板裸机开发应用笔记

642 浏览 0 评论
自定义系统时钟频率后，用库函数和微带两种方式点亮LED灯，为什么灯的闪烁频率不一致？

1602 浏览 2 评论
求问电子设计自学路径

1828 浏览 2 评论

快速回复 返回顶部 返回列表

关注微信公众号

电子发烧友网

电子发烧友论坛

社区合作: 刘勇; 联系电话：15994832713; 邮箱地址：liuyong@huaqiu.com

社区管理: elecfans短短; 微信：elecfans_666; 邮箱：users@hauqiu.com

返回 STM32/STM8技术论坛

上一页 1 2 3 4 5 67 / 7 页

回复

关闭

站长推荐 /6

快速回复 返回顶部 返回列表

- 技术社区: HarmonyOS技术社区

RISC-V MCU技术社区

FPGA开发者技术社区

- OpenHarmony开源社区: OpenHarmony开源社区

- 嵌入式论坛: ARM技术论坛

STM32/STM8技术论坛

嵌入式技术论坛

单片机/MCU论坛

RISC-V技术论坛

瑞芯微Rockchip开发者社区

FPGA|CPLD|ASIC论坛

DSP论坛

- 电路图及DIY: 电路设计论坛

DIY及创意

电子元器件论坛

专家问答

- 电源技术论坛: 电源技术论坛

无线充电技术

- 综合技术与应用: 机器人论坛

USB论坛

电机控制

模拟技术

音视频技术

综合技术交流

上位机软件（C/Python/Java等）

- 无线通信论坛: WIFI技术

蓝牙技术

天线|RF射频|微波|雷达技术

- EDA设计论坛: PCB设计论坛

DigiPCBA论坛

Protel|AD|DXP论坛

PADS技术论坛

Allegro论坛

multisim论坛

proteus论坛|仿真论坛

KiCad EDA 中文论坛

DFM|可制造性设计论坛

- 测试测量论坛: LabVIEW论坛

Matlab论坛

测试测量技术

传感技术

- 招聘/交友/外包/交易/杂谈: 项目外包

供需及二手交易

工程师杂谈|交友

招聘|求职|工程师职场

- 官方社区: 发烧友官方/活动

华秋商城

华秋电路

time

recommend

hot

post

—
—
—

版
块
导
航