[经验] 【原创作品】两轮自平衡小车

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技术员

发表于 2015-9-10 08:59:28   6592 查看 135 回复 显示全部楼层 倒序浏览
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这个是去年做的一个两轮自平衡循迹小车,小车采用两片STM32,一块负责图像处理,另一块负责对电机的控制。两块板子之间使用串口通信传输数据。
做这个车子学会了很多,最初两块板子之间串口通信有问题,程序会跑着跑着就跑飞,很是恼火。之后每次需要串口通信才打开中断,解决了跑飞的问题。
以下是车子的图片,和源码。
11.jpg
自平衡小车程序.rar (13.1 MB, 下载次数: 2820)
标签:STM32

助理工程师

发表于 2015-9-10 09:22:20  
不错,,不错,,,,
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高级工程师

发表于 2015-9-10 09:22:45  
谢谢分享 希望有更多好的帖子分享给大家
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技术员

发表于 2015-9-10 09:52:33  
谢谢分享,收藏了
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技术员

发表于 2015-9-10 10:56:45  
电机是多大功率的?
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技术员

发表于 2015-9-10 11:10:53  
感觉很是牛啊,元器件总共花了多少钱 啊?
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技术员

发表于 2015-9-10 16:10:11    楼主|
chongsheng528 发表于 2015-9-10 10:56
电机是多大功率的?

不太清楚,用的3S的电池供电的。驱动用的是蓝宙的飞思卡尔驱动
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技术员

发表于 2015-9-10 16:12:04    楼主|
wjsgcdb 发表于 2015-9-10 11:10
感觉很是牛啊,元器件总共花了多少钱 啊?

算了下,成本估计要1200左右。他们卖成品大概3000块,还不带程序,坑得很。但是我们这个是参赛的时候,赛方免费提供的,比赛之后还给他们,就不收钱。
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实习生

发表于 2015-9-10 19:12:51  
困在某个点上了,像你学习一下。
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技术员

发表于 2015-9-11 11:26:43  
厉害.。。。。。。。。。。。。。。
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技术员

发表于 2015-9-11 11:41:00  
谢谢分享。。。。。。。。。。。。。。。。
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高级工程师

发表于 2015-9-11 17:07:43  
自从有了这个题目后,一直出现,是否会一直这样下去
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实习生

发表于 2015-9-13 17:18:26  
谢谢 楼主  看看
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技术员

发表于 2015-9-13 18:11:58  
谢分享 希望有更多好的帖子分享给大家
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发表于 2015-9-15 22:54:10  

谢谢分享,收藏了
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实习生

发表于 2015-9-16 09:18:06  
厉害啊!!!!!!!!!!!
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发表于 2015-9-16 11:15:07  
不错不错,有没有更详细的说明
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实习生

发表于 2015-9-17 15:41:34  
谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享
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技术员

发表于 2015-9-18 17:02:25  
很好很强大赞一个
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实习生

发表于 2015-9-19 10:50:40  
不错的资料,值得我学习
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