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瑞萨R5F100LG用作四轴飞控芯片，需要输出周期为20毫秒的pwm波，但是定时器是16位的，计数周期最高2ms，虽然快速组码时可以设置20m的计数周期，但是修改占空比时该怎么修改？依据什么修改？TDRmn怎么赋值
急急急！！！求救！！！ 
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3个回答
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2015-8-14 15:26:54
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对于这种问题的修改方向是：首先，楼主肯定是用生成工具自动生成的PWM模块的代码，我们知道在生成的时候，不管是周期还是占空比都是我们自己设置的，现在你是想改变它的占空比，很显然自动生成的关于PWM这块的代码中肯定会含有一个接口让我们去修改它的周期和占空比（不然官方的这个生成工具也太垃圾了），我们找到这个接口不就行了；想找到这个接口肯定是去Timer.c（appliet生成的代码文件）里面找了，写到这，相信楼主可以解决问题了吧
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