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[经验] MPU6050程序共享

2015-7-19 17:15:40  12008 单片机 飞行器
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最近学习接触了MPU6050,它是全球首例整合性6轴运动处理组件,集合了三轴陀螺仪和三轴加速度计的器件,它不仅能够用于测试角度,它还集合了许多模块,列如DMP,可以用来充当自平衡小车及四轴飞行器的数据处理融合。
最近调试了MPU6050与51单片机STM32的数据传输,附件是一些程序,包括测量加速度角速度,通过串口返回数据,测量温度及角度等源码。还有stm32单片机的MPU6050模块文件(C H文件),希望对大家有所帮助。
开始.jpg

Mpu6050程序.zip

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230.89 KB, 下载次数: 622, 下载积分: 积分 -1 分

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huanyingss 2015-7-20 09:32:08
这正是所需的啊
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hiBilly 2015-7-20 09:51:45
好东西,谢谢楼主呀。希望继续分享
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15985937619 2015-7-20 15:34:05
{:1:}{:1:}
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王宜仁 2015-7-22 12:05:47
楼主能详细讲解一下   卡尔曼滤波的过程?还有具体的使用方法  及其达到的目标   谢谢
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aa849319372 2015-7-27 15:59:07
楼主分享一下,mpu6050的原理图,网上的不行???
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qq923120448 2015-7-28 12:52:29
妈的,  我的金粉呢?  我要瞎子啊啊
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PP34 2015-7-29 19:37:34
刚好啊!!!谢谢
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jiajia1106 2015-7-31 16:37:52
楼主  威武。。。。。。。。。。。。。。。
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白马飞马 2015-8-4 15:02:39
谢谢分享!!!谢谢分享!!!
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张琪姐 2015-8-5 19:06:49

谢谢分享!!!谢谢分享!!
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诺澜 2015-8-5 22:16:21

好东西,谢谢楼主呀。希望继续分享
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@曲终人散@ 2015-8-5 23:18:39
下载来看看怎么样  
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红顶小屋 2015-8-6 11:11:22
好极了,借鉴一下。
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红顶小屋 2015-8-6 11:12:17
好极了,借鉴一下。
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feng_521 2015-8-6 15:19:03
谢谢分享!!!谢谢分享!!!
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xy972853 2015-8-6 19:47:32
感谢楼主分享。。。。。。。。。。。。。。
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clbx_002 2015-8-6 20:07:54

我是菜鸟,搬个板凳。
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茉莉花荼 2015-8-7 17:03:42

好东西,谢谢楼主呀。希望继续分享
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wyswhy 2015-8-7 21:44:01
赞一个赞一个赞一个赞一个赞一个赞一个赞一个赞一个赞一个赞一个赞一个赞一个赞一个赞一个赞一个赞一个赞一个
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