APU:
应用处理器单元（Application Processor Unit). 位于PS里面的中心位置。 这个名字起的，就有点学问了。 APU这三个字，AMD公司曾经用过，特指全称是“Accelerated Processing Units”，加速处理器，它是融聚了CPU与GPU功能的产品，电脑上两个最重要的处理器融合，相互补足，发挥最大性能。XILINX 的APU与AMD的APU在缩写上就是截然不同的两个词， 不能混淆了。
APU 这个词，在Xilinx内部的术语中，也是撞车了的。 在XILINX 的 PowerPC体系中， 有一个辅助处理单元“Auxiliary Processing Unit” 的概念，指的是在PowerPC硬核外挂的浮点协处理器之类的单元。
在这个位置上的处理器， 还有各种其他的叫法， 有MCU （微控制器处理单元Microcontroller Unit）， MPU （微处理器单元Microprocessor Unit），等等。 MCU这个叫法，暗示了处理器功能不强，只能搞搞输入输出控制啊，写个小状态机啊， 一般都是8位机。 MPU呢，就更先进了一些，成prcessor了，这意味着处理器通常是32位的， 能干点计算的事。 但是， 有一个micro词根在里面， 说明干的是小活， 通常没有正式的和全尺寸的操作系统， 通常没有内存管理单元MMU。 ARM 的Cortex-M系列是干这类活的。
APU， 带了Application这个词， 意味着在上面可以跑应用程序， 暗示着这个系统是需要全尺寸的操作系统的， 和现在炙手可热的应用商店app store 遥相呼应。
APU里面具体包含的内容嘛，就是双ARM-CortexA9核，加上高速缓冲，DMA，定时器，中断控制，浮点和NEON协处理，硬件加速器一致性控制器ACP神马的。 也就是，处理器核心部分。
套用时下越来越流行的词汇，“嵌入式计算”， "embedded computing", 可以这么说， 用MCU，MPU搭出来的东东，通常叫嵌入式系统。 而APU搭出来的东东， 就够格叫嵌入式计算系统了。
SWDT，系统级看门狗定时器， 这个看门狗的时钟和复位信号，都可以来自于芯片外部， 这样，即使系统有严重故障，比如时钟频率本身都有问题了， 仍然可以通过与系统无关的外部信号计数，计数满就复位。
TTC:是Triple Time Counter的意思。 就是这个计数器里面有3个独立通道， 可以独立计数。 挂在APB上，为系统或外设提供定时或计数服务的。
SCU， Snoop Control Unit, 用来保持双核之间的数据Cache的一致性。 也就是是说，第一个A9
处理器写存储时，只是写在了缓存里，没有进主存， 如果第二个A9读操作，涉及到第一个写脏了的数据段， SCU要保证第二个A9的缓存里是最新的数据。 如果第二个A9写同样数据段的数据，需要在第一个中体现出写的内容。 SCU的存在，才使得两个核成互相联系的“双核”，才能成为MPsoc。
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