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[资料] 【分享】自己买的MPU6050程序分享给大家
2015-5-21 22:23:39  36611 寄存器 MPU6050
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本帖最后由 Struggle! 于 2015-5-22 12:53 编辑

开始玩四轴的时候,使用STM32F407读写MPU6050。各种尝试始终无法使用,最后怀疑IIC有问题,用示波器看了,波形很好。判断是软件问题,耐心看手册,咨询了别人,均无果····

后来担心是芯片焊接温度过高,坏了,最后索性买了个MPU6050小板子,要了程序,一看别人初始化才明白!!!
我看错手册,把Power Management 1 的CYCLE  写1了,是MPU6050处入半休眠模式,要数据唤醒,所以有一个考虑程序做参考,比自己没有方向瞎摸索强多了,特地分享给大家
MPU-6050陀螺仪.rar (1.4 MB, 下载次数: 10053)

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最近下载过的用户(428)
· 2015-5-21 22:24:09
自己的沙发,不给别人
· 2015-5-22 19:42:49
我是菜鸟,搬个板凳。
· 2015-5-23 10:21:37
楼主机智   感谢分享。。。
· 2015-5-23 19:24:04
不错错,感谢分享      
· 2015-5-23 19:24:24
很好好奋斗和佛说法佛佛洞佛
· 2015-5-23 20:46:21
谢谢分享,这只是简单的读取数据而已,并未滤波
· 2015-5-24 09:11:01
谢谢楼主分享,~!下载学习学习。
· 2015-5-24 09:17:15
谢谢楼主分享
· 2015-5-24 09:32:35
谢谢分享。。。。。。
· 2015-5-25 08:54:34
这个是什么四轴承飞行器的驱动嘛?能付直接用
· 2015-5-25 11:34:33
刚开始学习,不错的东西,先收着
· 2015-5-26 10:58:48
正准备做这个  下载看看 学习一下
· 2015-5-26 10:59:40
正准备做这个  下载看看 学习一下
· 2015-5-27 14:12:53
感谢分享                                                   
· 2015-5-27 16:37:37
好东西!谢谢楼主分享!
· 2015-5-27 17:17:43
四轴正在进行,谢谢这个资料
· 2015-5-27 18:43:33
谢谢分享!~~~~~~~~~~
· 2015-5-27 20:46:39

楼主机智   感谢分享。。
· 2015-5-27 22:16:38
谢谢分享
....正在琢磨中

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