Arduino手机蓝牙遥控智能小车制作教程

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`今天介绍一个Arduino手机蓝牙遥控智能小车的制作教程

先来看看视频演示：

首先给大家介绍今天要使用到的主板：一个mega32u4带两路直流电机驱动的整合开发板：Mboard。

MBoard是一款基于ATMega32U4（Leonardo）芯片的带电机驱动功能的Arduino整合板。使用的是L298P电机驱动芯片，可以驱动两路直流电机或者1个步进电机。另外还配备了Bee插座、2.4G模块接口和SD卡槽，还把ATMega32U4的I/O口引出为电子积木接口，方便连接各种传感器模块。非常适合智能小车、智能机器人的开发应用。
产品特性：板子大小： 80.77mm X 57.66mm X 1.6mm供电电压： 7~23V DC主控芯片： Atmega32u4指示灯： PWR, Tx, Rx, D13, C1, C2,C3, C4通信接口： XBee,nRF24L01+,UART,IICI/O电压： 3-3.6V DCI/O电流： 100-500mA电机每路电流：最大3A

引脚图：

在大致认识这个板子后，我们现在就用它来做一个手机蓝牙控制的小车。所需配件如下：

第一步，先把小车组装好。我想各位小伙伴们都有自己心爱的小车模型了吧？我们以亚克力小车为例，安装很简单，两个后轮，一个万向轮。

接下来先把电机引线接好，再把mboard板子用铜柱固定在小车上，连接电机。如下图：

现在就可以烧写程序了，使用一根mini接口的USB数据线连接电脑和mboard。驱动安装就不介绍了，跟arduino的uno、Leonardo一样。mboard烧写的时候”board类型选择leonardo”。

代码贴不上来，相关资料和代码已上传附件提供下载，蓝牙模块收到对应的信号就执行对应的命令。

在arduino IDE编译上传完成后，插上蓝牙bee模块，接上电源，硬件完成实物图：

此时，蓝牙指示灯不停闪烁，处于等待配对状态。

接下来，可以使用串口助手在电脑上测试是否可以收发。这里我们就不介绍电脑串口测试了，我们直接下载一个安卓手机的“蓝牙串口通信助手”的app。打开后自动开启手机蓝牙并扫描可连接设备。

扫描到itead设备：

点击，如果有提示，就输入配对密码：1234，然后选择键盘模式，

等待连接，蓝牙bee指示灯常亮，则提示连接成功。如果提示蓝牙串口通信失败，尝试退出软件重新连接。

连接成功后打开菜单进入设置键盘，给指定的键盘输入名称和要发送的字符命令,“;”分隔符必须输入：

左前：UL; 前进：US; 右前：UR;左：LS; 停止：SS; 右： RS;左后：DL; 后退：DS; 右后：DR;

设置完成后，打开菜单，选择键盘设置结束。

按下刚设置好的按键，看小车是不是动起来了？

PS：如果小车原地打转，就是电机+ -接反了。如果跟设置的控制方向相反，可以重新设置键盘，左右命令反过来即可。

资料和代码下载地址：

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方程 · 2017-10-9 09:09:50

六六六

李政 · 2017-10-9 12:00:13

谢谢，学习学习

陈子峰 · 2017-10-18 14:57:32

太好了，一直被蓝牙困扰。

花开在眼前 · 2017-10-22 00:00:26

谢谢分享，非常感谢

Zheng · 2017-10-25 15:27:57

谢谢分享学习一下

ahjt · 2017-10-31 14:49:20

不错不错，来学习一波，感谢楼主的资料

520feather · 2017-11-1 19:41:22

好东西，学习学习

天选者 · 2017-11-3 11:15:43

初学小子 · 2017-11-9 17:15:23

学习学习

章睿琪 · 2017-11-19 14:37:59

请问哪里可以看到源代码呢？

丶JIE7 · 2017-11-23 21:55:13

看看

luckychang · 2017-11-26 22:16:03

多谢楼主分享

luckychang · 2017-11-26 22:22:18

很实用的帖子，不得不再顶一下

蓝天华 · 2017-12-20 21:23:26

学习学习，谢谢楼主

马浩鹏 · 2017-12-24 15:01:14

我想制作一辆小车

LALA · 2018-1-10 23:29:33

感谢分享谢谢

hua · 2018-1-12 16:20:31

想要代码

fdguan · 2018-1-14 23:02:54

先看看，谢谢分享

jtchen · 2018-1-21 20:32:59

不错了。谢谢分享啦

李 · 2018-1-24 15:31:02

学习学习

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663 条评论

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