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请大神支援下51与mpu6050陀螺仪衔接c语，卡尔曼滤波资料，

2015-3-25 23:46:04 10266 机器人陀螺仪

0 想做一个51主控两轮自平衡机器人在度娘资料只找到了这个滤波资料请大神支援下stc89c52与gy-521 mpu6050 陀螺仪模块衔接的c语言参考资料也可再此分享陀螺仪的卡尔曼滤波 3 卡尔曼滤波.rar 945 Bytes , 下载次数: 464
2015-3-25 23:46:04　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 六轴陀螺仪，_MPU6050中文资料 0 • MPU6050陀螺仪的问题如何解决 1911 • 陀螺仪MPU6050疑惑 2476 • MPU6050陀螺仪 3448 • 电子陀螺仪mpu6050 51程序谁有？？？ 6404 • 带MPU6050的Arduino陀螺仪游戏 1 • 什么是陀螺仪六轴陀螺仪MPU6050介绍 3575 • MPU6050与卡尔曼滤波互补滤波的比较分析 360 • 陀螺仪MPU6050的相关资料推荐 556 • MPU6050陀螺仪原理图代码 91 44 个讨论

0 权利支持一下。。。。

2015-5-20 08:55:24 评论举报 1^# 2934036269

0 卡尔曼滤波是个好东西，学习一下。

2015-6-26 23:15:23 评论举报 2^# 吴达标

0 分享分享分享分享分享分享分享分享

2015-6-29 11:01:21 评论举报 3^# 曾志豪

0 分享分享分享分享分享分享分享分享

2015-7-4 11:25:32 评论举报 4^# 九千九百九

0 分享分享分享分享分享分享分享分享

2015-7-4 11:25:45 评论举报 5^# 九千九百九

0 提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

2015-7-11 11:43:09 评论举报 6^# 头像被屏蔽

0 6050的资料大多数都是32的，楼主可以试着看一下，然后移植到52上。IIC控制，硬件IIC或者软件模拟都行。原子写的中文手册不错，安他的步骤一步步来就行了，但是32的。要是看不懂32的源码也没事，关键是知道他写的每个函数的作用就行了（注释很全），在52上写一样作用的函数，然后就安他的顺序调用就行了。用了匿名四轴的上位机，稍微注意一下。附6050的32资料。 11，ATK-MPU6050六轴传感器模块.rar (15.24 MB, 下载次数: 580 )

2015-7-24 20:16:28 评论举报 7^# 嗷嗷~嗷呜~

0 正在到处找卡尔曼滤波呢，，，谢谢了

2015-7-24 21:52:08 评论举报 8^# Louie Le

0 谢谢楼主的分享

2015-7-29 16:03:40 评论举报 9^# 余悦勇

0 谢谢楼主的分享

2015-8-1 12:50:32 评论举报 10^# yuangenji

0 求大神赐教怎样使用陀螺仪GY521MPU6050，谢谢！

2015-8-5 20:59:49 评论举报 11^# 晨阳66

0 多谢楼主分享~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

2015-8-5 21:16:33 评论举报 12^# 317422842

0 谢谢分享分享到冯绍峰水电费水电费水电费水电费水电费

2015-8-6 08:39:13 评论举报 13^# h1654155911.1080

0 q89127678 等待验证会员 0 主题 1 帖子 1 经验发表于 4 小时前 14# 谢谢分享分享到冯绍峰水电费水电费水电费水电费水电费

2015-8-6 13:22:24 评论举报 14^# 微分法

0 谢谢楼主啊啊啊啊啊啊啊

2015-8-8 09:57:51 评论举报 15^# 肚子里放屁

0 感谢楼主分享，，，，，，

2015-8-11 08:44:21 评论举报 16^# xy972853

0 顶贴························

2015-8-11 08:55:46 评论举报 17^# 649197313

0 谢谢！看看有没有好用的。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

2015-8-11 18:20:55 评论举报 18^# 钟哥

0 提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

2015-8-12 17:36:09 评论举报 19^# 头像被屏蔽

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