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本帖最后由 wangjiamin2014 于 2015-1-8 15:11 编辑
项目名称:现场信息检测小车 团队名称:蓝剑智造 团队成员:陈士刚,许钦潇,周胜锋 作品演示 作品介绍 本作品的主要目的在于在特殊的环境中进行环境检测与数据采集,而这也正是一直以来令人头疼的问题。比如在狭窄的地段或者不需要太多人为干涉的场所进行信息采集,为了从一定程度上解决这个问题,或者说为将来问题的解决提出一个可行性方案,我们制作了这辆现场信息检测小车。 该检测车使用低功耗单的ti平台作为主控,同时集成了无线摄像头、温湿度传感器、磁场传感器、粉尘传感器、热释电传感器、红外测速、语音模块、超声波等模块,再结合强大的上位机软件共同实现了在各种环境中现场图像采集、气体检测、人员检测、温湿度检测、超声波测距、自动避障、自动记忆路径等功能。另外小车电路实现了低功耗设计,在不影响正常工作的前提下减少了电池的负担,更加节能环保。小车的这些功能使其也可以完成家居环境检测,代替保安在小区内巡逻等工作。 近年来有很多场合需要我们检测现场信息,对矿井瓦斯浓度的测定可以尽量减少瓦斯爆炸的可能性;现场的勘察,可以更容易检测现场;在小区内巡逻,可以代替保安人员在严寒等恶劣环境下的巡检工作。下面以模拟灾害性现场为例介绍检测装置的设计思路。 检测装置以小车为载体,能够实现可移动检测。考虑到现场可燃性气体等有害气体的存在,小车采用MQ-9气体传感器对有害气体进行实时检测,同时对现场温度、湿度及障碍物距离等信息进行高精度检测,并把数据传送到上位机。地震等灾害性现场可能存在伤员,携带有药品、食物的小车可以采用生命探测仪对现场被困人员进行搜索。小车嵌有无线摄像头,支持视频音频的无线传输可以实时了解被困人员的状况。同时小车的自动记录行驶轨迹的功能可以准确定位被困人员位置。为提高现场检测效率,小车与上位机之间采用一主机多子机的通讯模式,使上位机可以同时对多辆检测车进行监控。小车配有无线摄像头,可将现场画面发送到上位机。小车拥有的语音操控、无线模式、智能避障和自动记忆路径等功能,大大提高了其适应复杂环境的能力。 主要芯片 BISS0001 |
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