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本帖最后由 wangjiamin2014 于 2015-1-8 18:20 编辑
项目名称:无线环境质量检测车 团队名称:更深的蓝 团队成员:孙林|沈国富|王顺成 作品演示 作品介绍 随着人们生活质量的不断提高,现如今中国的环境质量越来越被人们所关注。人们往往只能从电视或网络上的到有关环境质量的信息,实时性差,准确度也相对不高。另外,消防部门在遇到突发情况(如火灾等)时,很难得到现场的具体环境数据,若贸然进入很可能遇到危险。我们设计的系统,主要解决以上两个问题。无线车在街区循环巡逻,通过大屏幕向市民展示实时的环境信息,同时将信息远程传送到控制室,可以实时的向市民发布。当消防部门需要探测时,可以远程控制小车进入危险环境,分析环境数据,降低危险的发生率。 现在无线车的制作主要由wifi和蓝牙两种形式。考虑到我们要做实时的视频传输,而蓝牙的最高传输速率1Mb/s,很难满足实时视频传输的要求。而WIFI的传输速率要比蓝牙高的多,所以我们选作的是WIFI模块。在小车的控制器方面。我们主要考虑了STC89C52单片机和430的单片机两种。通过查询各种资料,我们了解到,ti公司MSP430单片机的控制速度完全可以满足小车的控制要求,而且430具有超低功耗,CPU处理能力强等特点,所以在主控制器方面我们选择了430单片机。 环境监测部分 我们主要由主控制器、粉尘检测模块、温湿度检测模块、蓝牙模块等组成。粉尘检测模块选用的是GP2Y1010AU0F,这款粉尘检测模块有价格低、检测精度高等特点。温湿度检测模块我们选用的是DH11传感器,可以同时检测温度和湿度。 该作品主要用于日常街区巡逻级环境监测及复杂环境(人类不适宜进入)的环境监测。作品分为两个部分。无线车部分是基于openWRT无线制作。可对车进行方向的控制,同时,可实时的传输图像数据,真正做到了无人驾驶和实时监控周围环境信息的功能。环境监测部分是基于avr单片机制作的。传感器可监测环境中的PM2.5浓度、粉尘浓度、温度、湿度、及有毒气体浓度并实时的把信息传送到PC机器、手机或者电脑上并且可永久储存实时的数据。同时可将数据实时无线传输回控制室及网络,可方便快捷的远程查看。总之,本作品会大大方便人们的生活及完成复杂的工作。 主要芯片 MSP430 |
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