完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
本帖最后由 CrazyMCU 于 2014-11-1 21:49 编辑 电流转速直流双闭环伺服电机调速时，为什么带负载启动很好，空载却会抖动一段时间，去掉负载的时候也是会抖动一段时间？调PI参数也不行，是什么地方出问题了？STM32控制 电机参数：60W,1000线码盘（倍频后4000线） 空载启动 
带负载启动
去掉负载
0
|
|
相关推荐
9个回答
|
|
|
闭环控制总是有滞后的，正常。电机有机械惯性阻尼，小波动就平滑掉了。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
可能控制量大了过冲，减少控制量试试。
|
|
|
|
|
|
你好，楼主，能分享下你的转速电流PID 吗？？ 我主要是 转速pid输出 传递给电流给定，计算电流差值这里不大明白， 可以借我参考下吗？ 或者帮我解惑下， 不知道如何转数pid输出 ，怎么与电流给定联系起来，
|
|
|
2015-1-29 12:06:09
评论
|
|
f403726660 发表于 2015-1-29 12:06 我也想知道，能否教下我，谢谢！ |
|
|
|
|
|
我也想知道，能否教下我，谢谢！
|
|
|
|
|
|
求知道，楼主用的调试软件是什么，是自己写的上位机吗
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
这个感觉就是太软了，软震，调硬一点就好了
|
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问，请使用“评论”功能。
995 浏览 1 评论
618 浏览 0 评论
1308 浏览 0 评论
IGBT驱动波形负压关断时有上升尖峰，请问有没有办法可以抑制？
4076 浏览 3 评论
1688 浏览 1 评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
8345
淘帖
5176
