【高手问答】第1期——朱兆琪在线解答单片机C语言编程

本帖最后由 jianhong_wu 于 2014-7-8 08:24 编辑



对于函数，凡是带void关键字开头的，都不用return 具体的数值，也可以不用写return。凡是不带void关键字的，为了保持C语言的标准写法，后面都会加一个return 返回某个具体的数值，至于这个数值用不用没关系，把它写出来的目的本来就是当花瓶用的，为了维持C语言结构的对称性，所以不用太纠结这个问题。

谢谢吴老师

来看看。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

本帖最后由 qwerrrrr 于 2014-7-10 20:01 编辑

老师你好，我用51单片机和4个十分频芯片（用的是74hc4017），还有一个8选一数据选择器（74hc151)，做一个测频计，来测外部信号的频率（方波）;我的思路是用一个定时器T1设定1s，然后在1s内用计数器T0测出信号的脉冲个数，然后算出频率，但是那个计数器测的值老是不正确，我不知道程序问题出在哪儿了，所以请老师帮我看看@@zzq宁静致远

#include
#include
#include
#include        
unsigned int n,num;                   //0~65535范围
main()
{
         unsigned int k,i=4;

         float f,m;
         char buff[30];
         init();
         P2=0x2c;         
while(1)
{
                  TMOD=0x25;          //T1为定时器,工作方式2；        T0为计数器
                EA=1;
                ET0=1;
                ET1=1;
                  TH1=6 ;
                 TL1=6;        
               
                TH0=0;
                TL0=0;                                                
                TR1=1;
                TR0=1;
                 while(1)
                {
                if(num==3686)                         //11.0592M的晶振，用的方式2，初值TH1=6，TH0=6，所以最后算出来1S为3686次
                         {
                                TR0=0;
                                n=TH0*256+TL0;
                                        TR1=0;
        
                        num=0;
                 
                         break;
               
                         }
                }
                  
               
        while(n<=6000)   //判断是否分频及计算分频次数
                   {
                 //         P2--;
                 
                        i--;
                        n=n*10;
                            if(i==0)                        
                                break;        
                   }
        
                                
                         TH1=(65536-45872)/256;
                         TL1=(65536-45872)%256;        
               
                        TL0=0;
                        TL0=0;                                                
                        TR1=1;
                        TR0=1;
                         while(1)
                        {
                        if(num==3686)
                                {        
                                        n=TH0*256+TL0;
                                    TR0=0 ;
                                        TR1=0 ;
                                        num=0;
                                
                                        break;
                                }
                        }                                                                 
                          
                        k=pow(10,i);                     // 10的i次方
                          f=n*k;                                  //最后得到的频率f               
                                   
                          
                   if(f<1000)
                  sprintf(buff,"f=%5.2fHZ",f);          //把f的值打印成一个字符串保存在buff 中
                  else
                  {
                 m=f/1000.0;
                  sprintf(buff,"f=%5.2fKHZ",m);
                   }
                  lcdprintf(buff);                                 //显示在1602中
}
}


void T0_time()interrupt 3
{

        num++;

}

这个是仿真和程序

很感谢吴老师这段时间帮大家回答问题，我昨天回到深圳，大家对单片机、C语言等等有什么问题，我们这个帖子继续

使用什么语言写并不重要，重要的是掌握步进电机的驱动原理。
1.相序
2.驱动的脉冲

我给你一个我曾经的程序：

数组的整合，C程序都放在main函数中进行处理经常出错，分布检验有没有问题，同学告诉我放上标志位分时检测分步处理……只好好像就不出什么大问题了！不明白怎么都放一块就不行了那？
希望老师的经验给出几种可能的情况？还想问一下老师有没有更好的方法处理或者是其他方案，现在的我C很差，编程经常摸不着头脑……

谢谢老师的指导，我是初学者，不明白的太多希望得到老师多多指导。再次谢谢。

朱总:记得有人说过,读别人写的好程序，对自己学习提高很有帮助。前提要你能读得懂。我把理解的注在您程序的后面，请您给我指正一下。
/************************************************************************
函数名：Motor2Init        
函数功能：电机2驱动初始化
输入参数：无
输出参数：无
*********************************************************************/        
void  Motor2Init()
{
        /*
        motor2A_GPIO();//初始化motor2A为GPIO功能
    motor2B_GPIO();//初始化motor2B为GPIO功能
    motor2C_GPIO();//初始化motor2C为GPIO功能
    motor2D_GPIO();//初始化motor2D为GPIO功能
   */
          motor2A_OUT();   //设置motor2A为输出功能
        motor2B_OUT();   //设置motor2B为输出功能
          motor2C_OUT();   //设置motor2C为输出功能
          motor2D_OUT();   //设置motor2D为输出功能
          motor2A_SET(); //设置motor2A输出高电平
        motor2B_SET();   //设置motor2B输出高电平
        motor2C_SET();   //设置motor2C输出高电平
        motor2D_SET();  //设置motor2D输出高电平        
}
/************************************************************************
函数名：Motor2Drrive
函数功能：驱动电机2
输入参数：电机的相序__Motordata
输出参数：无
*********************************************************************/        
void  Motor2Drive(uint8 __Motordata)
{
         if(__Motordata & 0x08)
       {        
          motor2A_SET();//把A相置1
       }         
     else
       {
          motor2A_CLR();//A相置0
       }
      
    if(__Motordata & 0x04)
       {        
          motor2B_SET();
       }         
     else
       {
          motor2B_CLR();
       }
      
    if(__Motordata & 0x02)
       {        
          motor2C_SET();
       }         
     else
       {
          motor2C_CLR();
       }
      
    if(__Motordata & 0x01)
       {        
          motor2D_SET();
       }         
     else
       {
          motor2D_CLR();
       }   
}
/************************************************************************
函数名：Motor2Go
函数功能：驱动电机2全速转动
输入参数：转动的方向__MotorDir
输出参数：无
********************************************************************/
void Motor2Go(uint8 __MotorDir)
{         
        if(0 == __MotorDir)//正转？               
        {
                Motor2Drive(Motor[MotorP - T161IsrCount%MotorP - 1]);//Motor、MotorP、T161IsrCount不知是什么。
        }
        if(1 == __MotorDir)//反转？
        {
                Motor2Drive(Motor[T161IsrCount%MotorP]);
        }        
}
/************************************************************************
函数名：Motor2Angle
函数功能：驱动电机2转动一定的角度
输入参数：转动的角度__M2Angle( 精确到0.9度) 转动的方向__MotorDir
输出参数：无
********************************************************************/
void Motor2Angle(uint32 __M2Angle, uint8 __MotorDir)
{
        if(T161IsrCount <= __M2Angle*50*MotorP /360)//如果没有到设定的角度  接着转。               
         {  
            Motor2Go(__MotorDir);
         }
         else                   //到设定的角度 停转。
         {
             Motor2Stop();
         }        
}
/************************************************************************
函数名：Motor2Circle
函数功能：驱动电机2转动一定的圈数
输入参数：转动的圈数__M2Criclenum 转动的方向__MotorDir
输出参数：无
********************************************************************/
void Motor2Circle(uint32 __M2Criclenum, uint8 __MotorDir)
{
        Motor2Angle(__M2Criclenum*360, __MotorDir);//（转多少圈，正或反转）。
}
/***********************************************************************
函数名：Motor2Stop
函数功能：使电机停止转动
输入参数：无
输出参数：无
*********************************************************************/        
uint8 Motor2Stop(void)
{
    motor2A_SET();//A相置1
        motor2B_SET();//B相置1
    motor2C_SET();//C相置1
    motor2D_SET();//D相置1
   
    TMR16B1TCR = 0X00;// TMR16B1TCR 不知是什么
        
        return 1;//返回1。
}
/************************************************************************
函数名：SetMotor2Speed
函数功能：设置电机2的角速度
输入参数： 电机2的角速度__Motor2Speed
输出参数：无
********************************************************************/
void SetMotor2Speed(uint32 __Motor2Speed)
{
        if(__Motor2Speed > MotorMaxSpeed)
          {
                   __Motor2Speed = MotorMaxSpeed;//转速不能超最大转速？
          }  
     T161IsrCount = 0; //不知 T161IsrCount 。      
     
        T161Isr_init(__Motor2Speed*50*MotorP/360);//不知  T161Isr_init。            
}

不错啊~挺有用的~

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好东西 回头下了看看

谢谢分享~~~~~~~~~~！

谢谢老师了

因为单片机调试运行指令和处理数据并没有向我们在电脑上编写c程序那么简单明了，我们可以通过返回值来了解程序运行到哪里，个人觉得这个可以用来调试程序。

@zzq宁静致远，怎样在单片机上发送一个温度数值，然后在另一台单片机的液晶显示上显示出来？

STM8单片机中下面这种定义有什么用呢？好像删了运行也没问题
#if defined(__CSMC__) && defined(USE_PRAGMA_SECTION)
#pragma section [CONFIG_RAM]
#pragma section @tiny [CONFIG_RAM0]
#pragma section (CONFIG_CODE)
#pragma section const {CONFIG_CONST}
#endif

非常感谢你的资料