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看教程一步一步做的，直接上工程和教程。..ucosiiPjuCOS-IIMicrium下为没移植的ucosii下载文件，版本是2.86，想跟着教程做的可以自己尝试。我不习惯太多嵌套，所以新的任务我都直接在main（）里面创建，很直观。
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恭喜，应该不难，但是上手说明你成功啦。
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