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DIY四轴飞行器制作过程（土豪路过，遍地黄金）

咸蛋小超人

2013-11-22 17:56:38 101354 飞行器

版主推荐

0 本帖最后由咸蛋小超人于 2013-11-25 09:54 编辑本人是航模菜鸟，大概是去年11月份，迷上了四轴飞行器，经常上MK的网站看飞行录相，四轴飞行起来稳定性真好，简直是酷毙了。最终没能抵制住诱惑，冲动之下决定自已也做个来玩玩。从网上收集资料，一切从0起步。经历了几个月的走走停停，现在已陆续完成了无刷电调、四轴机架、遥控器多通道改造、IMU模块、飞控板设计制作。现小有成果，公布出来和大家交流交流，以资进步由于水平所限，本人只熟悉和使用51架构的MCU，系统的所有模块都是架构在C8051F的基础上。但四轴所涉及的原理、控制理论都是一样的原理，希望各位同好网友不吝赐教，多多指导，谢谢!!! 1.从旧货摊买的两个硬盘 2.费了九牛二虎之力，最后改造一个拆手机用的起子，搞定下面接着来。机架打算用现有的电直尾管和管座配上硬盘片构成，电机用新西达2212 KV930，两正两反的桨用口碑不错的德国EPP1045 。 3.固定电直尾管的座子，好贵呀. 4.和到手的电机、尾管合张照 5.外加工的4个电机安装座 6.机体主要部分完成 7.加工机架的得力工具，桌面微型台钻 8.EPP1045 9.一正一反为提高发帖效率，制作过程从略，一切用图片说话 10.和市场上3块钱一个的正桨对比 11.用电机原配的桨保护器固定两叶桨 12.焊上香蕉头，感觉重量不小，拆除前留个影 13.电机安装固定方式 14.机架整体结构 15.平视角度，很有型吧 16.整机完成效果图好了，机架完成了。接下来是遥控器的改造时间，买了个又便宜又大块的FT06-C，准备先把6通改到8通，增加两个比例通道，并且配上LCD液晶屏，用来显示控的相关参数。控的高频头还留用，PPM编码板整个换掉它。 17.准备拿来折腾的天地飞6C控 18.FT06-C内部结构 19.在这个位置加个LCD屏 20.打回来的样板，这样做省￥￥ 21.为裁板专门买的勾刀 22.花了一个多小时时间，搞定! 23.拆掉FT06-C控的原装PPM板 24.比下位置，很正点 25.FT06-C的这个位置，刚好能放进一个5110屏 26.液晶屏的PCB板 27.预期效果 28.PPM控制板焊接完工 29.看背面。底部电源走线，被工厂做板时移错了位置 30.新到手的5110LCD屏 31.布线时未注意，搞反了液晶的方向 32.液晶屏点亮成功 33.效果怎样 34.安装右边电位器 35.右边 36.安装左边电位器 37.左边 38.液晶、电位器的连线 39.增加的两个电位器 40.旋钮安装好的样子 41.增加的电位器旋钮高度 42.工程模式，校准摇杆中立点 43.工作时，显示前6个通道的PPM有效值 44.从接收机输出测得的8通道PPM波形 45.在G3.5中试飞测试 61 本帖被以下淘专辑推荐: · 飞行器制作教程\|主题: 6, 订阅: 19
2013-11-22 17:56:38　　评论淘帖1 相关推荐 • 四轴飞行器制作过程 70943 • DIY四轴飞行器制作过程 8 • 万德兰教你DIY四轴飞行器制作过程 0 • 基于STM32的四轴飞行器DIY教程 40589 • DIY四轴飞行器如何入门？ 83381 • 四轴飞行器DIY分享 7464 • 转：四轴飞行器制作全过程 10954 • 四轴飞行器制作步骤 1150 • 如何学习制作四轴飞行器 2377 • 四轴飞行器制作过程（超清晰多图） 783 312 个讨论

0 土豪啊，羡慕

2014-3-20 12:53:53 评论举报 121^# ldz933

0 {:1:}

2014-3-20 14:34:39 评论举报 122^# 302352381

0 厉害，装备不错！！！！！学习了！！

2014-3-20 23:13:18 评论举报 123^# h1654155214.4438

0 这真是彻头彻尾的DIY，比那些用买来的模型改造的牛X太多了！在下佩服

2014-3-23 00:07:25 评论举报 124^# jiuxiaozi

0 楼主是大神啊啊

2014-3-23 08:45:50 评论举报 125^# 胡海松

0 {:23:}{:23:}{:23:}

2014-3-23 08:46:09 评论举报 126^# 胡海松

0 {:19:}{:19:}

2014-3-23 08:46:26 评论举报 127^# 胡海松

0 {:23:}{:23:}{:23:}{:23:}{:23:}{:23:}

2014-3-23 08:46:39 评论举报 128^# 胡海松

0 {:19:}{:19:}{:19:}{:19:}{:19:}{:19:}

2014-3-23 08:46:51 评论举报 129^# 胡海松

0 我擦太尼玛强大了

2014-3-23 19:20:40 评论举报 130^# 蚂蝗么么哒

0 楼主能加个QQ 一起讨论下么我也想做

2014-3-23 20:14:14 评论举报 131^# poiv123

0 果真土豪啊！这可得耗费多少啊！！

2014-3-24 16:08:35 评论举报 132^# 亥尚

0 真心过来膜拜一下，这个俺们这些渣渣是整不了的，看看就好

2014-3-24 17:49:13 评论举报 133^# h1654155809.5432

0 碉堡了。太牛了。

2014-3-25 12:14:55 评论举报 134^# 刘家乐

0 厉害打土豪了

2014-3-26 13:29:32 评论举报 135^# 于成

0 硬盘都能用上，真是牛人！！！

2014-3-28 12:45:44 评论举报 136^# yanghaikun

0 很厉害的样子啊

2014-3-30 13:29:10 评论举报 137^# 张大智

0 楼主神人啊，想问下大概一共花了多少钱？

2014-3-31 22:40:45 评论举报 138^# 火火Qing

0 真厉害，楼主底子真不错

2014-4-1 16:28:22 评论举报 139^# Eeel

0 真的是土豪我好佩服，有钱有技术，我想知道一共花费了多少人名币？

2014-4-2 08:52:54 评论举报 140^# ange0820

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