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本帖最后由 咸蛋小超人 于 2013-11-25 09:54 编辑 本人是航模菜鸟，大概是去年11月份，迷上了四轴飞行器，经常上MK的网站看飞行录相，四轴飞行起来稳定性真好，简直是酷毙了。最终没能抵制住诱惑，冲动之下决定自已也做个来玩玩。从网上收集资料，一切从0起步。经历了几个月的走走停停，现在已陆续完成了无刷电调、四轴机架、遥控器多通道改造、IMU模块、飞控板设计制作。现小有成果，公布出来和大家交流交流，以资进步 由于水平所限，本人只熟悉和使用51架构的MCU，系统的所有模块都是架构在C8051F的基础上。但四轴所涉及的原理、控制理论都是一样的原理，希望各位同好网友不吝赐教，多多指导，谢谢!!! 1.从旧货摊买的两个硬盘 
2.费了九牛二虎之力，最后改造一个拆手机用的起子，搞定
下面接着来。机架打算用现有的电直尾管和管座配上硬盘片构成，电机用新西达2212 KV930，两正两反的桨用口碑不错的德国EPP1045 。 3.固定电直尾管的座子，好贵呀.
4.和到手的电机、尾管合张照
5.外加工的4个电机安装座
6.机体主要部分完成
7.加工机架的得力工具，桌面微型台钻
8.EPP1045
9.一正一反
为提高发帖效率，制作过程从略，一切用图片说话 10.和市场上3块钱一个的正桨对比
11.用电机原配的桨保护器固定两叶桨
12.焊上香蕉头，感觉重量不小，拆除前留个影
13.电机安装固定方式
14.机架整体结构
15.平视角度，很有型吧
16.整机完成效果图
好了，机架完成了。接下来是遥控器的改造时间 ， 买了个又便宜又大块的FT06-C， 准备先把6通改到8通，增加两个比例通道，并且配上LCD液晶屏，用来显示控的相关参数。控的高频头还留用，PPM编码板整个换掉它。 17.准备拿来折腾的天地飞6C控
18.FT06-C内部结构
19.在这个位置加个LCD屏
20.打回来的样板，这样做省￥￥
21.为裁板专门买的勾刀
22.花了一个多小时时间，搞定!
23.拆掉FT06-C控的原装PPM板
24.比下位置，很正点
25.FT06-C的这个位置，刚好能放进一个5110屏 |
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312 个讨论
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好厉害！！！！！！！！！！！！！！！！
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楼主是个人才 牛X
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楼主太吊了，装备齐全，也算让我们大开眼界……
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超级厉害，无限佩服中ing
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楼主各方面技术都比较牛啊
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不错哦，我之前也有用STM32做过小型四旋翼飞行器，不过没有你这个这么厉害，我是买的套件，然后自己回来组装然后写程序~~
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