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1、开发背景:近年来,不断发生的地质灾害让国家人民损失惨重,严重危害国家的生命财产安全。究其原因,主要是由于地质灾害发生时绝大多数的道路发生中断,外界的救援人员和物资设备无法及时的与受灾区域进行及时的联系。为了完美的解决这一问题,本系统研制出一个会飞的汽车主要针对的就是面对灾难发生时,地面坍塌而救援车辆无法对内输送物质的一种交通工具。该系统配备有专门的导航控制系统,不仅能够进行精准的定位着陆,同时还能过实时的传输视频图像回到控制中心,提供各种救援场景的实时画面,使得救援工作能够更加有效的进行,大大节省了人力、物力的消耗,提高工作效率,保障救援工作的正确进行。当然该项目的用途也不仅仅局限于救援工作,同时还可以用于对高空作业需求的工作提供更有利的支持。高空作业有很多的不确定性和危险性,如果在作业时某些环节性能不达到就有可能出现不可预测的危险,所以为了能够将危险降到最低,保护人员的安全,类似的单位也可以采用该系统的作为工作的载体,在该载体上搭载各种需要的装载机器,通过该设备将装载设备运输到指定的位置,采集需要的数据。这样可以节省大型机器的调用时间以及节省成本的开销。与此同时,该项目中还配备有人高清的摄像头,能够通过路由器的作用将图像信息传输单控制端,并且能够保存在PC端,因此该项目还可以为各个单位提供航拍业务,能够及时的记录唯美的瞬间。
2、功能与使用说明:该系统定位一个多功能的飞车,既具有飞机的会“飞”功能,同时又具有车子在陆地上奔驰的功能。系统最初的目标是为各种抢险救灾场景提供便捷的服务工作,在该系统上专门配备有高清摄像头,能够实时的采集系统周围的画面并通过无线电技术将视频信息传回控制中心。系统的控制中心与系统之间的联系采用的是2.4GHZ的无线电技术进行通信,在控制中心发出各种控制指令使得系统能够按照设定的指令去完成相应的任务,并保证系统能够正确执行任务。 3、作品特色:首先,本系统首次将在地上跑的车和天上飞的飞机完美的结合在一起,使得飞车既具有飞机的功能又具有小车的跑功能;其次,本系统配备有高清的摄像头,能够实时的传输系统周围的图像信息并同时能保持在控制中心的PC端,能够记录系统的每一个画面,为抢险救灾提供有效的保障;再有,飞车的底部使用的是履带式车轮,能够穿越各种恶劣的环境,并能平稳的前行;再有,飞车的电机座出设计了上反角为7°的结构,该结构能够将分散的空气集中在一块有利于飞车在飞行过程中的稳定,增加系统的可靠性;再有,在飞车的上表面骨架上采用的是折叠式结构,采用该种结构主要考虑到运输的便捷性,能够使用普通的交通工具即可实现对该种飞车进行实时的运输。最后,飞车采用的是两个控制中心即采用两个控制芯片对飞车进行控制,使用的主控芯片为SLH89F5162作为飞车的陆地控制芯片,使用AVR328P芯片作为飞车的飞行控制芯片,采用分模块的主要原因是基于对操作人员的误操作考虑,分模块的设计思想有效的降低事故的发生。 |
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