第三章第一节 初步测试内核
内核的移植相对复杂，不可能一步到位，心急吃不了热豆腐，我们只有步步为营，方能步步为赢。本节的目的是修改内核，使得Linux-3.8.3内核适应于OK6410开发平台。外设的移植，在接下来的章节会一步一步完成。 1.1.1 mkimage工具制作Linux内核的压缩镜像文件，需要使用到mkimage工具。mkimage这个工具位于u-boot-2013. 04中的tools目录下，它可以用来制作不压缩或者压缩的多种可启动镜像文件。mkimage在制作镜像文件的时候，是在原来的可执行镜像文件的前面加上一个16个byte（0x40）的头，用来记录参数所指定的信息，这样u-boot才能识别出制作出来的这个镜像是针对哪一个CPU体系结构、哪一种OS、哪种类型、加载到内存中的哪个位置、入口点在内存的哪个位置以及镜像名是什么等信息。在/u-boot-2013.04/tools目录下执行./mkimage，输出信息如下所示： zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/u-boot/u-boot-2013.04/u-boot-2013.04/tools$ ./mkimage Usage: ./mkimage -l image -l ==> list image header information ./mkimage [-x] -A arch -O os -T type -C comp -a addr -e ep -n name -d data_file[:data_file...] image -A ==> set architecture to 'arch' -O ==> set operating system to 'os' -T ==> set image type to 'type' -C ==> set compression type 'comp' -a ==> set load address to 'addr' (hex) -e ==> set entry point to 'ep' (hex) -n ==> set image name to 'name' -d ==> use image data from 'datafile' -x ==> set XIP (execute in place) ./mkimage [-D dtc_options] -f fit-image.its fit-image ./mkimage -V ==> print version information and exit 表3. 1 CPU体系结构| 取值 | 表示的体系结构 | 取值 | 表示的体系结构 | alpha | Alpha | arm | ARM | x86 | Intel x86 | ia64 | IA64 | mips | MIPS | mips64 | MIPS 64 Bit | ppc | PowerPC | s390 | IBM S390 | sh | SuperH | sparc | SPARC | sparc64 | SPARC 64 Bit | m68k | MC68000 |
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针对上面的输出信息，-A 指定CPU的体系结构，也就是说，arch的取值可以是如表3. 1所示。-O 指定操作系统类型，os可以取：openbsd、netbsd、freebsd、4_4bsd、linux、svr4、esix、solaris、irix、sco、dell、ncr、lynxos、vxworks、psos、qnx、u-boot、rtems、artos。 -T 指定镜像类型，type可以是：standalone、kernel、ramdisk、multi、firmware、script、filesystem。 -C 指定镜像压缩方式，comp可以是：none（不压缩）、gzip（ 用gzip的压缩方式）、bzip2 （用bzip2的压缩方式）。 -a 指定镜像在内存中的加载地址，镜像下载到内存中时，要按照用mkimage制作镜像时，这个参数所指定的地址值来下载。 -e 指定镜像运行的入口点地址，这个地址就是-a参数指定的值加上0x40（因为前面有个mkimage添加的0x40个字节的头）。 -n 指定镜像名。 -d 指定制作镜像的源文件。 将u-boot-2013.04下的tools这个文件夹下中的mkimage工具复制到ubuntu系统的/user/bin下，这样可以直接当作操作命令使用。 1.1.2 配置menuconfigmake menuconfig是基于文本选单的图形化内核配置界面。 打开最顶层的Makefile，有这么两行代码。 ARCH ?= $(SUBARCH) CROSS_COMPILE ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%) ARCH针对何种CPU体系结构，OK6410的cpu是三星公司的S3C6410，为arm，那么这句就得修改成arm。CROSS_COMPILE是编译工具链，和u-boot配置一样。则需修改成： ARCH ?= arm CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/4.4.1/bin/arm-linux- 进入arch/arm/mach-s3c64xx，有Kconfig文件，Kconfig作用是描述所属目录源文档相关的内核配置菜单，在执行make menuconfig时，将从Kconfig文件中读出菜单。打开Kconfig文件。其中： # S3C6410 machine support 所支持的平台有： config MACH_ANW6410 config MACH_MINI6410 config MACH_REAL6410 config MACH_SMDK6410 但是没有OK6410，这里就需要进行修改文件，使得Linux-3.8.3能适合运行在OK6410开发平台的内核，取以上的四种平台中的一种作为基础进行修改，这里就采用MINI6410。 在当前arch/arm/mach-s3c64xx文件下，复制一份mach-mini6410.c并且重命名为mach-ok6410.c。使用操作命令： zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/Linux/linux-3.8.3/arch/arm/mach-s3c64xx$ cp mach-mini6410.c mach-ok6410.c 打开mach-ok6410.c文件，将mini6410（MINI6410）修改为ok6410（OK6410），打开mach-ok6410.c。 zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/Linux/linux-3.8.3/arch/arm/mach-s3c64xx$ gedit mach-ok6410.c 使用gedit最大的好处是可以很好的进行文本操作，使用替换功能，将mini6410 （MINI6410）替换成为ok6410（OK6410）。 在arch/arm/mach-s3c64xx目录下打开Makefile，找到如下： obj-$(CONFIG_MACH_MINI6410) += mach-mini6410.o 在其后面添加ok6410的配置： obj-$(CONFIG_MACH_OK6410) += mach-ok6410.o 添加这行代码则是告诉编译器要将ok6410.c编译进内核。 回到arch/arm/mach-s3c64xx目录下的Kconfig，打开文件，为OK6410添加配置菜单。在如下： config MACH_MINI6410 后面添加OK6410的配置： config MACH_OK6410 bool "OK6410" select CPU_S3C6410 select SAMSUNG_DEV_ADC select S3C_DEV_HSMMC select S3C_DEV_HSMMC1 select S3C_DEV_I2C1 select SAMSUNG_DEV_IDE select S3C_DEV_FB select S3C_DEV_RTC select SAMSUNG_DEV_TS select S3C_DEV_USB_HOST # select S3C_DEV_USB_HSOTG select S3C_DEV_WDT select SAMSUNG_DEV_KEYPAD select SAMSUNG_DEV_PWM select HAVE_S3C2410_WATCHDOG if WATCHDOG select S3C64XX_SETUP_SDHCI select S3C64XX_SETUP_I2C1 select S3C64XX_SETUP_IDE select S3C64XX_SETUP_FB_24BPP select S3C64XX_SETUP_KEYPAD help Machine support for the feiling OK6410 添加之后执行make menuconfig就会有ok6410选项。 进入arch/arm/tools，打开mach-types文件： zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/Linux/linux-3.8.3/arch/arm/tools$ gedit mach-types 可以看到如下： machine_is_xxx CONFIG_xxxx MACH_TYPE_xxx number mini6410 MACH_MINI6410 MINI6410 2520 mini6410的ID是2520，但是OK6410的ID是1626，这个在u-boot也曾经出现过，这就如每一个人都有自己相对应的ID，如果ID号不匹配，将导致u-boot无法启动内核，在mini6410后面添加如下。 ok6410 MACH_OK6410 OK6410 1626
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