朱兆祺带你一步一步学习嵌入式（连载）

电子

` 本帖最后由 zzq宁静致远于 2014-7-12 09:34 编辑

从最初涉及嵌入式Linux开始到现在,深深的知道嵌入式的每一步学习都是举步维艰。从去年11月份开始，我就着手整理各种学习资料，希望推动嵌入式学习的前进贡献自己微不足道的一份力量。从去年到现在，将C语言的学习经验整理成《攻破C语言笔试与机试陷阱及难点》（现在仍在更新），这份资料已经在电子发烧友论坛的单片机论坛连载（https://bbs.elecfans.com/jishu_354666_1_1.html），这份资料也已经录制了部分视频；现在我同样将嵌入式学习经验进行整理进行连载，视频我已经在加紧录制，等录制到一半将会挂载在网上以供嵌入式学习者免费下载。
我从大一学习C语言到大二开始接触ARM，从毕业工作到现在筹建明志电子科技工作室承接各类项目，一步步都是自己扎扎实实走过来，我整理的资料，每一个图都是根据我的思维、适合学习者的角度亲自画出，每一个程序都是亲手敲入进行调试。
2013年8月8日更新：
为了满足大家的学习，嵌入式Linux实用教程同步视频以每5集形式上传。

2014年4月8日：
《嵌入式Linux开发实用教程》一书已经出版，本帖将会持续更新，后续更会有裸板视频和项目视频更新。敬请关注。
《嵌入式Linux开发实用教程》购买地址：
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w6545579-4546600052.3.8xcC8H&id=36731267737

1.本书及视频QQ群：
嵌入式Linux开发实用教程1：284013595 （1000人）
嵌入式Linux开发实用教程2：271641475 （1000人，已满）
嵌入式Linux开发实用教程3：301012138 （500人）
深圳市馒头科技有限公司官方百度网盘（C语言、单片机、嵌入式视频）：
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=3562495290&uk=3996269986

2.《嵌入式Linux开发实用教程》视频清单：

第1课：Linux基本操作指令

第2课：Makefile

第3课：Linux常用软件

第4课：U-Boot-2013.04搭建适合OK6410模板

第5课：初步编译U-Boot-2013.04

第6课：U-Boot-2013.04启动分析1

第7课：U-Boot-2013.04启动分析2

第8课：SD卡启动U-Boot原理

第9课：SD卡启动U-Boot-2013.04移植1（解开众多商家SD卡启动机密）

第10课：SD卡启动U-Boot-2013.04移植2（解开众多商家SD卡启动机密）

第11课：SD卡启动

第12课：Signal # 8 caught错误

第13课：MMC驱动移植

第14课：FAT文件系统

第15课：U-Boot命令

第16课：NAND Flash移植（1）

第17课：NAND Flash移植（2）

第18课：NAND Flash移植（3）

第19课：DM9000网卡移植

第20课：Linux-3.8.3内核介绍

第21课：初步测试内核（1）

第22课：初步测试内核（2）

第23课：下载地址和入口地址

第24课： MTD分区

第25课：NAND Flash移植

第26课：DM9000网卡移植

第27课：使内核支持YAFFS2文件系统

第28课：制作YAFFS2文件系统

第29课：LCD移植

第30课：字符设备驱动之LED

第31课：字符设备驱动之ADC

第32课：块驱动

第33课：tslib安装

第34课：安装Linux和embedded版本Qt-4.8.4

第35课：安装QtCreator编译环境

第36课：Qt初体验之Hello

第37课：Qt之LED

第38课：Qt之ADC

第39课：项目拓展学习（1）

第40课：项目拓展学习（2）

第41—50课：裸板程序设计

3. 嵌入式Linux实用教程软件：

Ubuntu10.04.4镜像、VMware-7.0.1虚拟机、Source Insight3.5+注册码、SecureCRT_6.6.1_PiaoXu.net、SD_Writer、UltraEdit10c、USB转串口驱动、等等嵌入式Linux常用软件。

4. 嵌入式Linux实用教程资料

S3c6410相关手册、Linux常用书籍、嵌入式Linux实用手册初稿、等等。

5. 嵌入式Linux开发实用教程源码

linux-3.8.3、u-boot-2013.04-rc1、自制编译器、等等相关源码

6. 嵌入式Linux实用教程程序

《嵌入式Linux开发实用教程》一书中涉及的U-Boot添加程序、Linux程序、Linux设备驱动程序、Qt程序等等

6. C语言技术公开课

在电子发烧友学院进行的一系列课程涉及的资料，相关链接如下：

https://bbs.elecfans.com/jishu_361304_1_1.html

下载说明：

百度网盘：

[url=]http://pan.baidu.com/share/link?shareid=3562495290&uk=3996269986[/url]

第三章第六节 NAND Flash驱动移植

https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=357014&pid=2625521&fromuid=222350

第三章第六节 DM9000网卡驱动
https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=357014&pid=2676612&fromuid=222350

第三章第七节 YAFFS2根文件系统（1）

https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=357014&pid=2678991&fromuid=222350

第三章第八节 LCD驱动移植

https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=357014&pid=2743024&fromuid=222350

第三章第九节 LCD触摸移植

https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=357014&pid=2798921&fromuid=222350

第四章第二节字符设备驱动

https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=357014&pid=2879175&fromuid=222350

第四章第三节 ADC驱动程序设计

第五章第一节 Qt编译环境搭建

第五章第二节安装Linux/x11版Qt-4.8.4

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readlove1 · 2013-8-8 10:47:22

自学能力很强，支持！

xu89676472 · 2013-8-8 16:51:04

谢谢楼主分享。

廖亮 · 2013-8-8 20:48:14

好像很不错哦，gz

ksd · 2013-8-8 21:36:19

嵌入式搞不懂，感谢分享。

czx5685419 · 2013-8-8 23:10:14

值得学习

高雅 · 2013-8-9 04:48:14

楼主很给力

PCB打样找华强 http://www.hqpcb.com 样板2天出货

南极淘90 · 2013-8-9 08:12:49

楼主有心了，多谢分享。

王良升 · 2013-8-9 12:05:44

着实相当给力。。。向楼主看齐、。

王 · 2013-8-9 16:36:59

牛人........................

hc · 2013-8-10 08:07:05

很好嘛很详细哦！谢谢楼主

朱兆祺 · 2013-8-10 08:10:28

第二章第四节编译U-Boot模板

U-Boot支持将编译生成的文件与源码文件分开放置，可以通过两种方式指定生成文件的目录。

1) 在命令行参数添加中添加“O =”。

liqiang@liqiang-virtual-machine:~/work/forbook/u-boot-2013.04-rc1$ make O=build

2) 给环境参数变量BUILD_DIR赋值，这个值就是我们期望中间文件存放的位置。

liqiang@liqiang-virtual-machine:~/work/forbook/u-boot-2013.04-rc1$ export BUILD_DIR=./build

liqiang@liqiang-virtual-machine:~/work/forbook/u-boot-2013.04-rc1$ make

为了保持源代码目录的干净，推荐用以上方式将编译生成的文件输出到一个外部目录。如果没有指定生成文件的目录，则默认为源码顶层目录。

liqiang@liqiang-virtual-machine:~/work/forbook/u-boot-2013.04-rc1$ make O=../build smdk6410_config

liqiang@liqiang-virtual-machine:~/work/forbook/u-boot-2013.04-rc1$ make O=../build

输入命令行，编译后提示错误，打印出以下错误信息。

arm-linux-ld:/home/liqiang/work/forbook/build/u-boot.lds:19: syntax error

make: *** [/home/liqiang/work/forbook/build/u-boot] 错误 1

事实上，这是源码出现的第一个bug，u-boot.lds链接脚本的语法有误。u-boot.lds是在编译的时候临时生成的链接脚本，它生成的依据之一是u-boot-nand.lds链接文件，该文的位置为board/samsung/smdk6410。打开u-boot-nand.lds，发现内存4的倍数对齐的描述与书写有误，必须大写。

51 . = align(4);

52 .u_boot_list : {

53 #include

54 }

55

56 . = align(4);

修改为：

51 . = ALIGN(4);

52 .u_boot_list : {

53 #include

54 }

55

56 . = ALIGN (4);

继续输入make O=../build编译，出现错误提示信息：

start.o: In function `cpu_init_crit':

/home/liqiang/work/forbook/build/nand_spl/board/samsung/smdk6410/start.S:227: undefined reference to `_main'

make[1]: *** [/home/liqiang/work/forbook/build/nand_spl/u-boot-spl] 错误 1

make[1]:正在离开目录 `/home/liqiang/work/forbook/u-boot-2013.04-rc1/nand_spl/board/samsung/smdk6410'

make: *** [nand_spl] 错误 2

事实上，这是源码出现的第二个bug，修改方法如下：

打开Makefile（nand_spl/board/samsung/smdk6410），添加crt0.S(arch/arm/lib/)文件编译。

40 SOBJS = start.o cpu_init.o lowlevel_init.o crt0.o

...

69 $(obj)start.S:

70 @rm -f $@

71 @ln -s $(TOPDIR)/arch/arm/cpu/arm1176/start.S $@

72 $(obj)crt0.S:

73 @rm -f $@

74 @ln -s $(TOPDIR)/arch/arm/lib/crt0.S $@

继续编译又出现下面的错误提示信息：

/home/liqiang/work/forbook/build/nand_spl/board/samsung/smdk6410/crt0.S:153: undefined reference to `coloured_LED_init'

/home/liqiang/work/forbook/build/nand_spl/board/samsung/smdk6410/crt0.S:154: undefined reference to `red_led_on'

make[1]: *** [/home/liqiang/work/forbook/build/nand_spl/u-boot-spl] 错误 1

make[1]:正在离开目录 `/home/liqiang/work/forbook/u-boot-2013.04-rc1/nand_spl/board/samsung/smdk6410'

make: *** [nand_spl] 错误 2

这是源码的第三个bug，打开arch/arm/lib/crt0.S文件，增加条件编译。

152 #ifndef CONFIG_NAND_SPL

153 bl coloured_LED_init

154 bl red_led_on

155 #endif

终于编译过程顺利通过，一个简单的框架搭建完成。用ls命令列出build目录中的所有文件，内容如下所示。

api examples net u-boot.bin

arch fs post u-boot.lds

board include System.map u-boot.map

commoninclude2 test u-boot-nand.bin

disk lib tools u-boot.srec

drivers nand_spl u-boot

第一个bug是链接脚本语法有误，很容易理解。第二、三个bug出现的原因与nand_spl机制有关，将会在后文详细介绍。尽管目前已经到了U-Boot编译生成的u-boot.bin和u-boot-nand.bin二进制文件。单板并没有配置可以直接存储和运行程序的NOR Flash，到目前为止我们依然无法验证移植是否成功。为了加深对U-Boot移植要点的理解，本书移植U-Boot不借助第三方已经移植好的BootLoader烧写程序，所有驱动程序自行编写。事实上，要实现把编译好的代码在单板上运行试验必须利用2.3.2小节的SD卡启动方法。在此之前我们先分析一下U-Boot的启动流程，为后续内容打好基础。