教你如何 51单片机控制舵机995~~

单片机

` 本帖最后由吖_锐于 2014-2-15 20:17 编辑

这是我的小车雏形，还没完成，之前就一直卡在舵机控制部分，今天终于搞定了。接下来我就将我注意的所有部分说出来，和大家分享一下我的经验：

1 单片机，舵机，电源共地；
2 用两个稳压芯片进行供电，将电源分开来；
3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口，我串了一个10K的电阻，也就是这一步之后我就可以控制我的舵机了。

之前听很多人说是信号端直接连IO口也可以控制的，但是我就是一直都不可以了，今天我就串了一个10K的电阻之后意外发现可以控制舵机了
所以我就发这个帖子出来，和大家分享，同时感谢那些帮我思考的人，感谢你们~~

需要比较清楚的电路的人可以留言，如果我看需要的人很多的话我就传上来吧~~~

基于大众的要求，要求资料，那我就把我的参考资料发上来吧~不过这些不是我小车的电路，只是参考而已，大家也可以拿去参考一下，不过我这个帖子主要是和大家分享一下舵机控制的问题，因为我发现很多人都是会有这个疑问的，所以我会控制了我就发这个帖子上来和大家交流一下，下面就是我参考的小车电路图和一个简单的程序，已经我的
供电方面的一个框架~~

（小车正在完善中.....）

再次感谢大家的支持，希望我可以尽到绵薄之力帮到大家的忙~~ 再贴一个简单自动返回到中间的舵机控制程序，这个程序可用，大家如果是担心程序问题，可以用来试试~~
https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=attachment&aid=MTQ4ODA2fGNlNWUxNjBiNTJiZTE1MjNjMTE5NzgyYzNkMDViNzc1fDE3MTM5MTYxODM%3D&request=yes&_f=.rar

z.rar (634 Bytes, 下载次数: 4963 )

https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=attachment&aid=MTQ4ODA1fGZjMjRkYmQ4ZTcyMzI1ODVhODllY2FlMti4ZGYxMzYxfDE3MTM5MTYxODM%3D&request=yes&_f=.rar

仿智能车电路(1).rar (53.76 KB, 下载次数: 665 )

https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=attachment&aid=MTQ4ODAzfDM3NWM5OTEwYjc0ODM5ZmFjYmI5ZDA4YzY2ZDE3ZmNkfDE3MTM5MTYxODM%3D&request=yes&_f=.rarattach://148804.rar·

`

单片机接收传感器信息.rar (214 Bytes, 下载次数: 576 )

吖_锐 · 2013-7-31 20:28:47

张杰456 发表于 2013-7-31 19:30
楼主谢谢了，我想做个小车艾，材料总共多少钱？

做个简单点的也不用很多钱的啦，具体看你的构造，不会超过200

2013-8-11 18:44:40

可是我的995一直不行，然后我就把它拆了，然后就坏了，然后我就不知道怎么办了

吖_锐 · 2013-8-11 20:25:11

2276603588 发表于 2013-8-11 18:44
可是我的995一直不行，然后我就把它拆了，然后就坏了，然后我就不知道怎么办了 ...

不行？？你的电路是怎么样的，然后程序是怎么样的？？

xingmingsen · 2013-8-14 23:02:34

我也试试!

2013-8-17 10:22:04

谢谢你哈，我搞好了

吖_锐 · 2013-8-17 19:47:17

2276603588 发表于 2013-8-17 10:22
谢谢你哈，我搞好了

好了就好~~

2013-8-17 19:49:11

不过还是谢谢你咯i

吖_锐 · 2013-8-17 19:50:49

2276603588 发表于 2013-8-17 19:49
不过还是谢谢你咯i

也没帮到什么~~

2013-8-17 20:09:27

热情就很好。。。

2013-8-17 20:10:33

吖_锐发表于 2013-8-17 19:50
也没帮到什么~~

我发现这样子竟然还可以加分，哈哈哈

朱兆利 · 2013-8-17 22:29:00

{:1:}

沉默的北极熊 · 2013-8-17 22:34:26

学习学习愿多多指教

吖_锐 · 2013-8-22 05:58:46

2276603588 发表于 2013-8-17 20:10
我发现这样子竟然还可以加分，哈哈哈

难道这就是传说中的灌水技巧~~~

吖_锐 · 2013-8-22 06:00:56

xingmingsen 发表于 2013-8-14 23:02
我也试试!

成功了吗？？

治愈系小哥 · 2013-8-22 08:11:01

试一下，谢楼主
PCB打样找华强 http://www.hqpcb.com 样板2天出货

治愈系小哥 · 2013-8-22 08:15:38

发错了。。。。。。。。。。

2013-8-23 12:26:23

吖_锐发表于 2013-8-22 05:58
难道这就是传说中的灌水技巧~~~

哈哈哈哈，第一次听说灌水

潘成涛 · 2013-8-23 13:11:11

真是好东西，谢谢分享

英格拉姆 · 2013-8-26 09:34:23

我去大神啊！

陈先生 · 2013-8-28 01:41:46

看程序楼主好像用的是12MHZ的晶振是吗？最近我也买了几个MG995 调了两天都调不出程序郁闷死了！

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