[创意DIY] 【开源】DIY制作微型四轴飞行器,附电路图、工程文件、...

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高级工程师

发表于 2013-4-25 10:18:22   76184 查看 725 回复 显示全部楼层 倒序浏览
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本帖最后由 gk320830 于 2013-4-27 16:02 编辑

电路图
QQ截图20130425101733.png


HMC5883:
要我评价就是娇气,大家焊这个片的时候温度一定不要太高!焊第一片的时候,风q1an9开到350度,焊好后读取ID没问题,但不管怎么动板子,读出的数据都在正负2以内。后来发现网上很多人也碰到这个问题,主要是焊接时温度太高,HMC5883焊坏了。看它的DATASHEET后知道,温度不能超过260度,湿度较大时还要120度烘烤24小时。后来我把风q1an9温度调到250度,总算是OK了。(这家伙实在太娇气)
MPU6050:6轴,不错,也不贵,就不过多评论了
电机:7*16  还行  就是感觉动力不足,换7*20的试试.0.7mm的轴也容易弯,下次换1mm的试试.
主角STM32:速度可以,什么都可以,就是iic蛋疼....实在蛋疼,还没AVR好用......不想多说了...
上位机:开始VB6,做好了,开用,后来增加功能,发现没有代码折叠实在不方便,改delphi,直接跳过用的最多的7,上RAD2007,目前用着不错..后来觉得C#也不错,有想法改投C#,,,,都是半吊子水平...哎,,以后要专心啊....
飞控程序:目前四元数,还没上卡尔曼,卡尔曼还没弄懂..后悔大学数学没学好啊...
工程文件下载(点击压缩包下载)
上位机写了好久,全部功能还未实现,但是已经比较好用了,可以显示角度,各个传感器读数,波形显示
固定的传感器通讯格式为:0X88+0XA1+0X1D+ACC XYZ+GYRO XYZ +MAG XYZ +ANGLE ROLL PITCH YAW + cyc_time +0x00 + 0x00 +0x00
注意,所有数据位int16格式,angle飞控端为float,发送时乘以100,上位机以int16格式接收,显示时再除以100
自定义通讯格式为:0x88+自定义功能字如0xf1+lengh+data
float格式的通讯还没做,感觉不如转成int16再上传上位机
上位机是和飞控一起成长的,现在不完善的以后都会慢慢完善.
原理图下载(点击PDF文档下载)
增加飞控数据波形滚动功能,可以自己设置一页显示的数量
上位机下载(点击压缩包下载)
另外,只要打开高级收吗,不用设置帧头和功能字,就会接受0X88+0XA1开头的飞控数据,不用自己设置

所有资料下载地址

http://yfdisk.com/file/shaopeixin/5a797705/

本帖被以下淘专辑推荐:

标签:飞行器

资深工程师

发表于 2016-3-4 14:52:03  
推荐一个51单片机做的四轴飞行器,目前正在众筹,价格很低哇http://z.elecfans.com/21.html  适合入门的玩
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工程师

发表于 2013-4-25 12:05:07  
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技术员

发表于 2013-4-25 12:25:58  
楼主很强大啊 我要学习一下
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实习生

发表于 2013-4-25 12:38:23  
看看,好了就下


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实习生

发表于 2013-4-25 17:57:42  
好贴!!!!!!!!!!
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工程师

发表于 2013-4-25 18:58:57  
学习。。。。。。
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实习生

发表于 2013-4-25 19:03:54  
你太有才了,向你学习
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技术员

发表于 2013-4-25 19:23:30  
回复一下下






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实习生

发表于 2013-4-25 22:21:00  
挺喜欢的,而且很酷
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发表于 2013-4-26 08:42:19  
看看  好了就下
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版主

发表于 2013-4-26 09:19:29  
看看效果
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高级工程师

发表于 2013-4-26 13:51:08  
挺想学习制作,没选好四轴,还是六轴。
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助理工程师

发表于 2013-4-26 14:11:18  
{:1:}
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实习生

发表于 2013-4-26 14:25:09  
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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助理工程师

发表于 2013-4-26 22:41:30  
楼主高手啊!学习 学习!
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技术员

发表于 2013-4-26 22:56:35  
楼主  又实物图 吗
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技术员

发表于 2013-4-27 00:17:26  
最好有成品{:3:}
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发表于 2013-4-27 00:52:44  
正在筹划做四驱,谢谢楼主资料
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技术员

发表于 2013-4-27 02:42:57  
虽然下不了,还是谢啦。。
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技术员

发表于 2013-4-27 09:02:48  
很强大啊 学习一下
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