二例较有难度的硬件电路设计及电路解析 　　

　　图三、运料小车控制电路
　　1、 元件及功能：
　　D0：正程运行电机 D1：逆程运行电机 DCF：电磁阀 K0：自动/手动转换开关
　　K1：自动下启动按钮 K2：停止按钮 K3：手动下逆程启动按钮
　　K4：手动下逆程运行电机 K5：手动下电磁阀控制按钮(自锁式按下为闭合) K6：暂停按钮(自锁式按下为断开) STA：逆程终点限位开关 STB：正程终点限位开关
　　Z0：正程交流接触器 Z1：逆程交流接触器 J0、J4、J5、J6：中间继电器 J1：定时器，定时时间=2分 J2：定时器，定时时间=20分 J3：定时器，定时时间=1小时 QK1：自动开关，控制主回路 QK2：自动开关，控制控制回路
　　QK3～QK4：自动开关，控制电机，其过流保护作用。
　　2、手动下控制：将自动/手动转换开关K0置手动位，按K3，可使J6得电自锁，J6触点闭合使Z1得电吸合，使D1电机逆程运行，按K2按钮，J6失电断开->Z1失电断开->电机D1停车。按K4，可使J5得电自锁，J5触点闭合使Z0得电吸合，使D0电机逆程运行。按K2按钮，J5失电断开->Z0失电断开->电机D0停车。按下K5按钮，J4得电吸和，J4的触点使电磁阀DCF通电，阀门打开，进行注料。抬起K5，J4失电断开，使电磁阀断电，阀门关闭。
　　3、自动下控制：将自动/手动转换开关K0置自动位，按K1按钮，J6得电自锁，J6触点闭合使Z1得电吸合，使D1电机逆程运行，当小车运行到A处且碰到STA限位开关，J6失电断开->Z1失电断->使D1失电停。而J5得电自锁->Z0得电吸合->使D0得电正向运行。J5触点闭合使J0得电且自锁，定时器J2得电开始延时。当小车运行到B处且碰到STB限位开关，J5断电->Z0断电->使D0停，同时使J4、J1得电，J4吸合其触点使电磁阀DCF得电，阀门打开开始注料。J1得电开始延时，延时2分钟，J1动作，其常闭触点断开，使J4失电断开，又使DCF断电，阀门关闭。J1常开触点闭合，使J6得电自锁->Z1得电->D1得电启动，向逆程运行，STB开关回原位，使J1失电断开。当小车运行到A处且碰到STA限位开关，J6断电->Z1断电->使D1失电停，而J5得电自锁，使D0得电正向运行……如此重复上述动作，当J2延时时间=20分时，J2动作，其常闭触点断开，使J5、J6、Z0、Z1、J1、J4皆失电断开。而J2常开触点闭合，使J3定时器得电开始延时，延时1小时，J3动作，为防止J3的常闭触点断开快于常开触点的闭合，在J3的常闭触点上并接一电容C1，以确保J3的常开触点可靠的闭合后，J3的常闭触点的断开才使J0、J2、J3失电断开。此时的J3的常开触点的闭合，使J6得电自锁->D1逆程启动开始第二回的小车往返送料。
　　4、暂停：K6为暂停按钮(自锁式)，K6的触点选用常闭触点，它与J5、J6常开触点串联，未按K6按钮时，K6触点为闭合，故J5触点闭合时，使Z0得电吸和，D0通电正向运行，当J5触点断开时，使Z0失电断开，D0停。J6触点闭合时，使Z1得电吸和，D1通电逆向运行，当J6触点断开时，使Z1失电断开，D1停。在D0(或D1)运行中，只要按下K6，其常闭触点断开，使Z0(Z1)失电断开，D0(或D1)立即停止。当抬起K6按钮，K6触点闭合，使Z0(Z1)得电吸合，D0(或D1)立即启动，即保持停车前的运行方向继续运转。

`

2