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FreeRTOS信号量 & ESP32实战阅读建议:有一定操作系统基础知识。FreeRTOS信号量1. 二值信号量 二值信号量通常用于互斥访问或同步,二值信号量和互斥信号量非常类似,但是还是有一些细微的差别,互斥信号量拥有优先级继承机制,二值信号量没有优先级继承。因此二值信号另更适合用于同步(任务与任务或任务与中断的同步),而互斥信号量适合用于简单的互斥访问。API:1. xSemaphoreCreateBinary() 此函数是**vSemaphoreCreateBinary(
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