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STM32F427主控的HY-SR04超声波传感器数据读取传感器接线工作原理测量触发信号高电平输入信号时长捕获hc-sr04的初始化及数据获取函数温度补偿本文主要介绍HY-SR04超声波传感器在大疆A板上的应用传感器接线Tring------->触发信号口(此处是PD12)Echo------->输入信号捕获口(此处是PA0)5v ---------> 5VGND-------->GND工作原理(1)采用IO口TRIG 触发测距,给最少10us 的高电平信呈。
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