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上篇电机控制基础——定时器基础知识与PWM输出原理介绍了定时器的输出功能,本篇介绍定时器的输入功能。1 问题引出在单片机与嵌入式开发中,某些场景需要捕获传感器的高电平(或低电平)信号的持续时间,如红外解码信号、编码器输入信号等。如下图,以单一的一段高电平输入信号为例,如何测量这段高电平的时间呢?从直观上理解,就是要不断的检测这个信号,当信号从0变到1时,记录一个时间,再从1变到0时,记录另一个时间,两个时间差就是高电平的持续时间了。那具体要怎么编程呢?这就要用到定时器了。2 定时器的捕获原理上
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