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环境搭建:
搭建环境可以参考官方手册,也可参考下面别人写的博客,整个环境搭建过程比较简单,容易上手。
官方教程:可以参考CSM Studio 软件中,在菜单栏点击 帮助->CSM Studio,获得新手手册一本。
参考博客:https://bbs.elecfans.com/jishu_2237353_1_1.html
新建项目:
在 "帮助->CSM Studio"中的手册有详细介绍。
新建的项目有很多功能的参考用法,建议多多阅读。
注意:新建的demo是一个点灯demo,但是因为io口不同,所以参考电路图修改一下io口初始化和while循环内的代码,修改后才能正常亮灯。
下面进入正文:
1. 按键控制 Led灯
按键对应的IO口初始化需要分两步
将IO口设置为输入模式,在将IO口设置为上拉或者下拉。
- GPIO_PULL_Init(GPIOA,PIN0,GPIO_PULLUP); //GPIO 上拉
- GPIO_MODE_Init(GPIOA,PIN0,GPIO_MODE_INPUT); //GPIO 模式
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之后通过按键扫描判断高低电平,控制LED灯亮灭即可。
详细代码请看附件。
2.串口的使用
参考资料:
- “Sources->Drivers->src内的uart.c文件”
- “Head->Drivers->Inc内的uart.h文件”
从uart.h中可以指导串口收发分为:中断和非中断两种
2.1 非中断方式串口的初始化以及收发数据
- //串口一初始化
- UART_Init_case1(UART1);//非中断模式
- Uart_Reveive(UART1,uartReceive,10);
- Uart_Send(UART1,uartReceive,10);//适用于非中断发送模式
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上面三行代码依次功能为串口初始化,接收数据,发送数据
注意:void Uart_Reveive(UART_TypeDef *UARTx,uint8_t *packet,uint16_t lenth)
该函数每次需要固定接收到lenth个字节的数据才能结束,不然就会一直等待。
2.2中断方式串口的初始化以及收发数据
- UART_Init_IT_case1(UART1);//中断模式
- Interrupt_Enable(UART1_int_ID);//CLIC使能单个中断
- UART1->CTRL |= 0x00000001U; //清除中断标志位,防止开机先进一次中断
- SYS_Interrupt_Enable();//CLIC开总中断
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串口的初始化已经对应的io初始化全部由UART_Init_IT_case1函数完成。
值得注意的是一定要在中断开启时,先清除一下中断,不然开机后会自动进一次中断,根据用户手册所得,我们需要将UART的CTRL 寄存器的0位置1.
之后就只需要在uart.c文件中修改void UART1_IRQhandler(void)中的内容 即可。
原先的void UART1_IRQhandler(void)已经有现成的功能可以使用。
我的void UART1_IRQhandler(void)函数根据需要做了修改。
- void UART1_IRQhandler(void)
- {
- if((UART1->CTRL&0x00000001)==1)//接收到数据
- {
- // buff[l_len++]=UART1->DATA;
- if(uart_dev.frameok==0) //接收未完成
- {
- uart_dev.rxbuf[uart_dev.rxlen++]=UART1->DATA;
- UART1_RX_CNT=uart_dev.rxlen;
- if(uart_dev.rxlen>RECV_LEN-1)
- {
- uart_dev.rxlen=0;
- }
- }
- UART1->CTRL |= 0x00000001U;
- }
- }
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- #include "headfile.h"
- void mp_receive_data(uint8_t *buf, uint16_t *len)
- {
- uint8_t rxlen = UART1_RX_CNT;
- uint16_t i = 0;
- *len = 0; //默认为0
- Delay32M_ms(10); //等待40ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束
- if (rxlen == UART1_RX_CNT && rxlen) //接收到了数据,且接收完成了
- {
- for (i = 0; i < rxlen; i++)
- {
- buf[i] = uart_dev.rxbuf[i];
- }
- *len = UART1_RX_CNT; //记录本次数据长度
- UART1_RX_CNT = 0; //清零
- uart_dev.frameok=1; //标记完成一帧数据接收
- // getData=0; //数据接收完成,标志位清零
- }
- }
- uint8_t ReceiveBuff[RECV_LEN];
- int main(void)
- {
- uint16_t rlen=0;
- uart_dev.rxlen=0;
- ///----System Init ---------------------------------------------------------------------------------------------
- CLIC_Init();//系统中断配置
- System_Clock_Init();//系统时钟初始化
- ///----Chapter 5 GPIO Test Init ---------------------------------------------------------------------------------
- GPIO_MODE_Init(GPIOA,PIN8,GPIO_MODE_OUTPUT); //GPIO 模式
- for(uint8_t i=0;i<10;i++)
- {
- GPIO_Toggle(GPIOA,PIN8); //GPIO 翻转
- Delay32M_ms(100);
- }
- UART_Init_IT_case1(UART1);//中断模式
- Interrupt_Enable(UART1_int_ID);//CLIC使能单个中断
- UART1->CTRL |= 0x00000001U; //清除中断标志位,防止开机先进一次中断
- SYS_Interrupt_Enable();//CLIC开总中断
- ee_printf("请输入:on 或者off (开灯/关灯)rn");
- while(1)
- {
- mp_receive_data(ReceiveBuff, &rlen);
- if(uart_dev.frameok==1) //如果接收到数据
- {
- ee_printf("收到数据:");
- Uart_Send(UART1,(uint8_t *)ReceiveBuff,rlen);
- ee_printf("收到数据:rn");
- if((ReceiveBuff[0]=='o')&&(ReceiveBuff[1]=='n'))
- {
- GPIO_Write(GPIOA,PIN8,GPIO_RESET);
- ee_printf("灯开了!rn");
- }
- else if((ReceiveBuff[0]=='o')&&(ReceiveBuff[1]=='f')&&(ReceiveBuff[2]=='f'))
- {
- GPIO_Write(GPIOA,PIN8,GPIO_SET);
- ee_printf("关灯了!rn");
- }
- else
- {
- ee_printf("请输入:on 或者off (开灯/关灯)rn");
- }
- uart_dev.frameok=0;
- uart_dev.rxlen=0;
- }
- }
- return 0;
- }
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详细内容请参考附件。
附件内容包括:按键控制led亮灭,非中断串口接发,中断串口控制led
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