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一、对于PID控制算法的引入位式控制算法(二位式)所比较的只有输出值与设定值,输出方式只有两种,用开关量控制控制对象,但是用“开关量”来控制一个物理量,就显得比较简单粗暴了。有时候,是无法保持稳定的。因为单片机、传感器不是无限快的,采集、控制需要时间。而且,控制对象具有惯性。比如你将一个加热器拔掉,它的“余热”(即热惯性)可能还会使水温继续升高一小会。导致输出不稳定且输出不平滑,相对设定值有很大...
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