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1个回答
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1.1 特点:
1.2 3d图: 1.3 硬件配置 由上图可知,在PCB反面提供了一些可配置的焊点。 这些焊点作用:
3.3KΩ上拉电阻的配置焊点:Pull A、Pull B、Pull I,分别作用于编码器通道A、B、I(或霍尔传感器U、V、W)。 1.3.2 4.7KΩ上拉电阻说明 IIC上拉电阻配置焊点:Pull SCL、Pull SDA。在使用arduino时,iic基本不需要上拉电阻;当使用STM32时,需要使用上拉电阻。
可配置信号与引脚对照表 2. foc程序库 2.1 支持的硬件 2.1.1 电机
由于我是用的是AS5600磁编码器,程序就以AS5600为例 #include MagneticSensorI2C sensor = MagneticSensorI2C(0x36, 12, 0x0E, 4); // Motor instance BLDCMotor motor = BLDCMotor(9, 5, 6, 11, 8); void setup() { sensor.sda_pin = 14; // change i2c data pin - OPTIONAL sensor.scl_pin = 15; // change i2c clock pin - OPTIONAL // initialise magnetic sensor hardware sensor.init(); // link the motor to the sensor motor.linkSensor(&sensor); // initialize motor motor.init(); // align encoder and start FOC motor.initFOC(); // set the initial target value motor.target = 2; _delay(1000); } void loop() { // iterative setting FOC phase voltage motor.loopFOC(); // iterative function setting the outer loop target // velocity, position or voltage // if target not set in parameter uses motor.target variable motor.move(); } |
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