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一.硬件方案本设计主要是利用单片机设计并制作一套智能垃圾箱。要求以单片机为控制核心,通过红外传感器检测是否有人扔垃圾,并自动打开垃圾箱盖,扔完垃圾后再自动关闭。主要由51单片机+独立按键+电机驱动模块+2个红外传感器+蜂鸣器报警模块等组成;如图:二.设计功能(1)两个按键分别为复位按键、手动打开垃圾桶按键。(2)当智能垃圾桶红外线检测到有人时,将控制步进电机打开垃圾桶。(3)如果人一直在垃圾桶旁边时,垃圾桶将一直打开,当人离开5S后,盖子将自动盖上。(4)当桶内红外检测到垃圾满时,单片机将开
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