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PMSM电机在d-q坐标系下的电压方程:
PMSM电机在d-q坐标系下的等效电路(D轴): 注入电压,转子不动,达到稳态后 RL电路的零状态效应: 利用这一特性,采集到电流的上升至稳态电流的0.632倍的时间,即可计算电感。 或者通过零输入响应,测下降时间计算电感。 |
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