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ROS实操入门系列(三)1、Topic通讯小结 2、编写ros驱动实现电机控制和编码器读取Topic通讯小结控制板驱动代码实现及工具调试完整代码Topic通讯小结Topic通讯特点通讯模型是通过publisher和subscriber来建立的数据通讯是异步的没有响应机制,不关心接收方是否接收到数据收发方式为 多对多应用场景Topic通讯的特点,在获取一些传感器数据时我们会用到。例如,GPS芯片,陀螺仪,摄像头,激光雷达,温度传感器,湿度传感器等传感器。通常,我们会为这些传感器开发驱
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