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库版本:ST MC SDKtVer.5.4.0以下都是WorkBench自动生成的文件。1. motorcontrol.c :电机控制初始化文件。MCI_Handle_t 对接ST电机驱动库的结构体 mc_interfaceMCT_Handle_t 电机内部参数调试结构体 包括PID参数 FOC等参数2.mc_api.c最高层调用接口,可以对电机进行控制。...
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