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一、整体设计电脑鼠的电路板可分为两层，上层的控制板和下层的驱动板。这样设计安排可以简化电脑鼠各部件的构造，将整体模块化，有利于后期的改造和维护。其中控制板包括:MCU、传感器检测电路、数据储存与连接模块。驱动板包括：左右两侧的车轮、驱动马达、两翼的光电传感器、陀螺仪传感器、测速编码器、H桥驱动芯片。（两个板子可以通过标准铜柱连接）二、硬件选型及参数1、控制板部分微处理器：ARM7系列32位微处理器LPC2138或LM3s1138：有32位的处理速度同时可以代替16位处理器使用。主要参数
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