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ModBus CRC16校验码学习笔记(附手稿)学习背景最近在玩轮毂电机的驱动控制,该电机配套的驱动器可以使用485或者CAN总线协议。该电机的485通信协议的报文中最后两个字节按照某宝卖家的意思是使用的Modbus CRC16校验的方式得来的。后面需要使用程序来计算,在百度之后了解了Modbus CRC16校验码的计算方式,并进行推算,这里我把我的学习过程记录于此,一是作个备忘,二是希望它能帮助有需要的人。ModBus CRC16校验码CRC16简单介绍CRC全称是Cyclic Redundan...
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