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最近在做滑模控制的时候,遇到了一个不太理解的概念——低通滤波器。从其名字上理解为通低频、阻高频的滤波器。但如何根据实际情况来设置滤波器呢?这就是问题的关键。1 什么是低通滤波器低通滤波器是容许低于截止频率的信号通过, 但高于截止频率的信号不能通过的电子滤波装置。换句话说,它将信号的频谱分离为将要通过的频率分量和将被阻塞的频率分量,且这部分被阻塞的频率分量是高频分量。而这个通过和阻塞的临界值...
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