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伺服系统的组成交流永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成,其结构组成如图1所示。其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器,控制器按照控制系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差,调节控制量。图1伺服驱动器结构伺服构成要素图图为半闭环式控制和全闭环式控制的比较伺服控制器内部原理图首先功率驱动单元通过三...
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